ABS系統(tǒng)的發(fā)展可追溯到20世紀(jì)初期。進(jìn)入20世紀(jì)70年代后期，數(shù)字式電子技術(shù)和大規(guī)模集成電路迅速發(fā)展，為ABS系統(tǒng)向?qū)嵱没l(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)，許多家公司相繼研制了形式多樣的ABS系統(tǒng)。自20世紀(jì)80年代中期以來，ABS系統(tǒng)向高性價比的方向發(fā)展。有的公司對ABS進(jìn)行了結(jié)構(gòu)簡化和系統(tǒng)優(yōu)化，推出了經(jīng)濟(jì)型的ABS裝置；有的企業(yè)推出了適用于輕型貨車和客貨兩用汽車的后輪ABS或四輪ABS系統(tǒng)。這些努力都為ABS的迅速普及創(chuàng)造了條件。ABS系統(tǒng)被認(rèn)為是汽車上采用安全帶以來在安全性方面所取得的最為重要的技術(shù)成就。
制動防抱死系統(tǒng)（antilock brake system）簡稱ABS。作用就是在汽車制動時，自動控制制動器制動力的大小，使車輪不被抱死，處于邊滾邊滑（滑移率在20%左右）的狀態(tài)，以保證車輪與地面的附著力在最大值。
一是按生產(chǎn)廠家分類，二是按控制通道分類
防抱死制動系統(tǒng)。以下主要介紹按通道分類的方法。
在ABS中，對能夠獨(dú)立進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路稱為控制通道。
ABS裝置的控制通道分為四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。
(1)四通道式 四通道ABS有四個輪速傳感器，在通往四個車輪制動分泵的管路中，各設(shè)一個制動壓力調(diào)節(jié)器裝置，進(jìn)行獨(dú)立控制，構(gòu)成四通道控制形式。但是如果汽車左右兩個車輪的附著系數(shù)相差較大(如路面部分積水或結(jié)冰)， 制動時兩個車輪的地面制動力就相差較大，因此會產(chǎn)生橫擺力矩，使車身向制動力較大的一側(cè)跑偏，不能保持汽車按預(yù)定方向行駛，會影響汽車的制動方向穩(wěn)定性。因此，駕駛員在部分結(jié)冰或積水等濕滑的路面行車時，應(yīng)降低車速，不可盲目迷信ABS裝置。
(2)三通道式 三通道ABS是對兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制(即兩個車輪由一個通道控制，以保證附著力較小的車輪不抱死為原則)，也稱混合控制。
性能特點(diǎn)：兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制時，可以保證汽車在各種條件下左右兩后輪的制動力相等，即使兩側(cè)車輪的 附著系數(shù)相差較大，兩個車輪的制動力都限制在附著力較小的水平，使兩個后輪的制動力始終保持平衡，保證汽車在各種條件下制動時都具有良好的方向穩(wěn)定性。
對兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，主要考慮小轎車，特別是前輪驅(qū)動的汽車，前輪的制動力在汽車總制動中所占的比例較大(可 達(dá)70%左右)，可以充分利用兩前輪的附著力。但由于兩前輪制動力不平衡對汽車行駛方向穩(wěn)定性影響相對較小，而且可以通過 駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱對由此產(chǎn)生的影響進(jìn)行修正。因此，三通道ABS在小轎車上被普遍采用。
(3)二通道式 二通道式ABS難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制性和制動效能各方面得到兼顧，目前采用很少。
(4)一通道式 一通道式ABS常叫單通道ABS，它是在后輪制動器總管中設(shè)置一個制動壓力調(diào)節(jié)器，在后橋主減速器上安裝一個輪速傳感器(也有在后輪上各安裝一個)。
ABS系統(tǒng)的作用是什么?防抱死剎車系統(tǒng)可以提高行車時，車輛緊急制動的安全系數(shù)。換句話說，沒有ABS的車，汽車在遇緊急情況采取緊急剎車時，容易出現(xiàn)輪胎抱死，也就是方向盤不能轉(zhuǎn)動，這樣危險系數(shù)就會隨之增加，很容易造成嚴(yán)重后果。
單通道ABS一般都是對兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制。單通道ABS不能使兩后輪的附著力得到充分利 用，因此制動距離不一定會明顯縮短。另外前輪制動未進(jìn)行控制，制動時前輪仍會出現(xiàn)制動抱死，因而轉(zhuǎn)向操縱能力也未得到改善，但由于制動時兩后輪不會抱死，能夠顯著的提高制動時的方向穩(wěn)定性，在安全上是一大優(yōu)點(diǎn)，同時結(jié)構(gòu)簡單，成本低等優(yōu)點(diǎn)，所以在輕型載貨車上廣泛應(yīng)用。
綜上所述，ABS裝置雖然具有縮短制動距離、另外，不同類型的ABS裝置由于組成結(jié)構(gòu)等原因，價格也相差較大，所以選購汽車時不能只看到價格高低，還應(yīng)看到裝用的是哪種類型的ABS裝置。
當(dāng)車輪即將到達(dá)下一個鎖死點(diǎn)時，剎車油的壓力使得氣囊重復(fù)作用，如此在一秒鐘內(nèi)可作用60~120次，相當(dāng)于不停地剎車、放松，即相似于機(jī)械的“點(diǎn)剎”。因此，ABS防抱死系統(tǒng)，能避免在緊急剎車時方向失控及車輪側(cè)滑，使車輪在剎車時不被鎖死，不讓輪胎在一個點(diǎn)上與地面摩擦，從而加大摩擦力，使剎車效率達(dá)到90%以上，同時還能減少剎車消耗，延長剎車輪鼓、碟片和輪胎兩倍的使用壽命。裝有ABS的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達(dá)到80%—90%、10%—30%、15%—20%。
在制動時，ABS根據(jù)每個車輪速度傳感器傳來的速度信號，可迅速判斷出車輪的抱死狀態(tài)，關(guān)閉開始抱死車輪上面的常開輸入電磁閥，讓制動力不變，如果車輪繼續(xù)抱死，則打開常閉輸出電磁閥，這個車輪上的制動壓力由于出現(xiàn)直通制動液貯油箱的管路而迅速下移，防止了因制動力過大而將車輪完全抱死。在讓制動狀態(tài)始終處于最佳點(diǎn)（滑移率S為20%），制動效果達(dá)到最好，行車最安全。
在制動總泵前面腔內(nèi)的制動液是動態(tài)壓力制動液，它推動反應(yīng)套筒向右移動，反應(yīng)套筒又推動助力活塞從而使制動踏板推桿向右移。因此，在ABS工作地時候，駕駛員可以感覺到腳上踏板地顫動，聽到一些噪音。
汽車減速后，一旦ABS電腦檢測到車輪抱死狀態(tài)消失，它就會讓主控制閥關(guān)閉，從而使系統(tǒng)轉(zhuǎn)入普通的制動狀態(tài)下進(jìn)行工作。如果蓄壓器的壓力下降到安全極限以下，紅色制動故障指示燈和琥珀色ABS故障指示燈亮。在這種情況下，駕駛員要用較大的力進(jìn)行深踩踏板式的制動方式才能對前后輪進(jìn)行有效的制動。
①充分發(fā)揮制動器的效能，縮短制動時間和距離。
②可有效防止緊急制動時車輛側(cè)滑和甩尾，具有良好的行駛穩(wěn)定性。
③可在緊急制動時轉(zhuǎn)向，具有良好的轉(zhuǎn)向操縱性。
④可避免輪胎與地面的劇烈摩擦，減少輪胎的磨損。
