轉(zhuǎn)向拉桿分為2類，即轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向橫拉桿。轉(zhuǎn)向直拉桿是轉(zhuǎn)向搖臂與轉(zhuǎn)向節(jié)臂之間的傳動(dòng)桿件；轉(zhuǎn)向橫拉桿是轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的底邊。
轉(zhuǎn)向直拉桿承擔(dān)著把轉(zhuǎn)向搖臂的運(yùn)動(dòng)傳遞給轉(zhuǎn)向節(jié)臂的任務(wù)；轉(zhuǎn)向橫拉桿則是轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的底邊，是確保左右轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生正確運(yùn)動(dòng)關(guān)系的關(guān)鍵部件。
汽車轉(zhuǎn)向拉桿主要由：球接頭總成、螺母、拉桿合件、左伸縮膠套、右伸縮膠套、自緊彈簧等組成，
轉(zhuǎn)向直拉桿
轉(zhuǎn)向直拉桿的結(jié)構(gòu)主要是2種：一種具有緩和反向沖擊的能力，另一種無(wú)此能力，為緩和反向沖擊，在直拉桿球頭處設(shè)有壓緊彈簧，彈簧軸線與直拉桿反向一致，作為需要承受沿直拉桿軸線方向的作用力，而且能消除球頭銷球面部分與球頭碗之間因磨損而產(chǎn)生的間隙。對(duì)于第二種結(jié)構(gòu)，優(yōu)先考慮的是連接的剛性而不是具備緩和沖擊的能力，所示，該結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是位于球頭銷下方的壓緊彈簧的軸線與球頭銷方向一致，與前者相比，壓緊彈簧受力狀況得到改善，僅用來(lái)消除球面部分因磨損而產(chǎn)生的間隙。
轉(zhuǎn)向橫拉桿
非獨(dú)立懸架中的轉(zhuǎn)向橫拉桿與獨(dú)立懸架中的轉(zhuǎn)向橫拉桿在結(jié)構(gòu)上有所不同。
（1）非獨(dú)立懸架中的轉(zhuǎn)向橫拉桿
某汽車的非獨(dú)立懸架中的轉(zhuǎn)向橫拉桿如圖3所示。轉(zhuǎn)向橫拉桿由拉桿體2和旋裝在兩端
的橫拉桿接頭組成，兩端的接頭結(jié)構(gòu)相同。圖中球頭銷14的尾部與梯形臂相連，上、下球頭座9用聚甲醛制成，有很好的耐磨性，彈簧12保證兩球頭座與球頭緊密接觸，并起緩沖作用，其預(yù)緊力有螺塞11調(diào)整。
兩接頭借螺紋與橫拉桿體相連，接頭螺紋部分有切口，故有彈性，接頭旋裝到橫拉桿體上，用夾緊螺栓3夾緊。橫拉桿兩端的螺紋一端為右旋，一端為左旋。因此在旋松夾緊螺栓3以后，轉(zhuǎn)的橫拉桿體即可改變橫拉桿的總長(zhǎng)度，從而調(diào)整轉(zhuǎn)向輪前束。
（2）獨(dú)立懸架中的轉(zhuǎn)向橫拉桿
為了與獨(dú)立懸架相適應(yīng)，轉(zhuǎn)向梯形也必須分成兩段
紅旗CA7560轎車采用的搖桿7前端固定于車架橫梁中部，后端借球頭銷與轉(zhuǎn)向直拉桿2和左右轉(zhuǎn)向橫拉桿4、5連接。轉(zhuǎn)向直拉桿外端與轉(zhuǎn)向搖臂球頭銷1相連。左右轉(zhuǎn)向橫拉桿外端也用球頭銷分別于左右梯形臂3、6鉸接，能夠隨同側(cè)車輪相對(duì)于車架和搖桿7在橫向平面內(nèi)上下擺動(dòng)。
轉(zhuǎn)向拉桿是汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的重要零件，它在轉(zhuǎn)向系中起著傳遞運(yùn)動(dòng)的作用，直接影響汽車操縱的穩(wěn)定性、運(yùn)行的安全性和輪胎的使用壽命。轉(zhuǎn)向拉桿分為2類，即轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向橫拉桿。轉(zhuǎn)向直拉桿承擔(dān)著把轉(zhuǎn)向搖臂的運(yùn)動(dòng)傳遞給轉(zhuǎn)向節(jié)臂的任務(wù)；轉(zhuǎn)向橫拉桿則是轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的底邊，是確保左右轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生正確運(yùn)動(dòng)關(guān)系的關(guān)鍵部件
