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汽車變速器歷史發(fā)展和方向

從最早手動(dòng)變速器的發(fā)明開始,到未來發(fā)展方向。最好包括各個(gè)公司的具體產(chǎn)品,如19**年,某公司在**車型上使用**變速器。
提問者:網(wǎng)友 2017-07-04
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汽車自動(dòng)變速器(AT)的主要類型及目前的使用情況 AT有以下幾種形式: (1)液力機(jī)械A(chǔ)T-HMT(Hydrodynamic Mechanical Transmission)廣泛應(yīng)用于轎車、公共汽車、重型車輛、商用車和工程車輛上,它是目前AT的主流。 (2)機(jī)械式AT-AMT(Automated Mechanical Transmission)在通常機(jī)械式變速器基礎(chǔ)上加上微機(jī)控制電液伺服操縱自動(dòng)換檔機(jī)構(gòu)組成,目前它應(yīng)用于部分低檔轎車上和局部卡車和商用車上。 (3)無級(jí)式AT-CVT(Continuously Variable Transmission)有以下幾種形式: ●機(jī)械式:有不少形式,目前主要的是推塊金屬V型帶式傳動(dòng),在轎車上已開始批量試用。 ●液壓傳動(dòng)式(HST hydrostatic transmission):在工程車輛和農(nóng)業(yè)機(jī)械上已應(yīng)用。雖本田公司最近開發(fā)了泵和馬達(dá)制成一體的液壓和機(jī)械雙流傳動(dòng)的AT,用于微型多功能車上,但存在轉(zhuǎn)速限制、效率、噪聲、重量和尺寸等問題,在汽車上基本沒有應(yīng)用。 ●電力式:用于電動(dòng)汽車(EV electric vehicle)。 AMT的結(jié)構(gòu)和性能特點(diǎn)分析 AMT是在普通人工換檔機(jī)械式變速器基礎(chǔ)上加上替代人工換檔的電子控制操縱機(jī)構(gòu)組成,此自動(dòng)換檔機(jī)構(gòu)有人稱為換檔機(jī)械手。 AMT是在普通機(jī)械變速器上進(jìn)行改造而成的,僅改變其中手動(dòng)換擋操縱部分,生產(chǎn)制造繼承性好,改造投入費(fèi)用少,技術(shù)難度似乎不大,可以先局部自動(dòng)化。例如:先離合器自動(dòng)操縱、局部檔位間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操縱等,然后再實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)化。這對(duì)資金缺乏、制造能力低、技術(shù)力量薄弱的我國(guó)汽車工業(yè)來說,具有一定的吸引力。已有幾家國(guó)內(nèi)單位進(jìn)行了研究開發(fā),取得了可喜的成績(jī)。 AMT保留原來的機(jī)械變速器,因此其傳動(dòng)性能基本上和機(jī)械變速器相同。除了齒輪傳動(dòng)外,主要特點(diǎn)是具有以下兩大機(jī)構(gòu):起步裝置,帶扭矩減振器的主離合器;換檔裝置,帶同步器的換檔嚙合套。這種純機(jī)械傳動(dòng),具有傳動(dòng)效率高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),但是換檔過程不可避免存在動(dòng)力中斷。只有一個(gè)結(jié)合元件脫開后,另一個(gè)結(jié)合元件才能結(jié)合的缺點(diǎn),不能實(shí)現(xiàn)換檔過程結(jié)合元件轉(zhuǎn)換時(shí)的搭接控制。因此起步和換檔必然不夠平穩(wěn)和沖擊較大。同時(shí)機(jī)械傳動(dòng)很難阻隔發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩不均勻引起的震動(dòng)。AMT車振動(dòng)和噪聲較大,乘坐舒適性差,對(duì)高級(jí)豪華車不太合適。實(shí)際上,要搞高水平微機(jī)控制自動(dòng)換檔機(jī)構(gòu)在技術(shù)上是很難的,除了需高水平的電液比例控制技術(shù)外,還要滿足駕駛員的駕駛愿望和適應(yīng)各種行駛工況來進(jìn)行換檔,另外換檔過程是復(fù)雜的綜合操縱過程,除了要操縱主離合器和變速器外,還涉及到發(fā)動(dòng)機(jī)油門和制動(dòng)操縱。從目前來看AMT還比較難達(dá)到這個(gè)水平,而且這套換檔機(jī)械手系統(tǒng)的制造成本是不低的,AMT與HMT相比沒有價(jià)格優(yōu)勢(shì)。另外AMT自動(dòng)換檔機(jī)構(gòu)需要?jiǎng)恿?,因此或多或少也得降低傳?dòng)效率?;谝陨戏治?,我們認(rèn)為AMT適用于商用車和卡車,這些車檔位較多,采用HMT困難,需要自動(dòng)操縱,減輕駕駛員勞動(dòng),而且換檔過程動(dòng)力切斷影響不大,對(duì)乘坐舒適性要求也不高。AMT也可用于低檔轎車上,且不一定搞全自動(dòng),搞局部自動(dòng)操縱和換檔也可以,解決人工換檔機(jī)械變速器起步換檔操縱復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題,作為簡(jiǎn)化駕駛操縱的具體技術(shù)措施。 3、 HMT的結(jié)構(gòu)和性能特點(diǎn)分析 HMT是由液力變矩器和液壓操縱換檔變速器組成。 HMT和AMT對(duì)比主要差異是: 1 起步裝置以液力變矩器代替主離合器變矩器傳遞扭矩與泵輪轉(zhuǎn)速成平方關(guān)系,在發(fā)動(dòng)機(jī)低轉(zhuǎn)速時(shí)傳遞力矩小,它解決了內(nèi)燃機(jī)不能有載啟動(dòng)問題,具有不需操縱,只需加油門就能自動(dòng)起步的功能。通過長(zhǎng)期使用證明液力變矩器對(duì)汽車來說是一個(gè)有效的部件,它具有以下優(yōu)點(diǎn):●自動(dòng)變矩,起步時(shí)扭矩自動(dòng)增加,提高起步性能,行駛時(shí)能自動(dòng)適應(yīng)外界阻力的變化。扭矩和牽引力隨油門踏板變化很容易操縱調(diào)節(jié),特別是低速起動(dòng)或爬坡時(shí),使得駕駛?cè)菀追奖恪?●起步加速和換檔平穩(wěn),降低傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)載荷,延長(zhǎng)傳動(dòng)系統(tǒng)壽命。 ●阻隔發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩不均勻性引起的振動(dòng),降低噪聲,提高乘坐舒適性給人以駕駛平穩(wěn)高級(jí)的感覺。 ●防止發(fā)動(dòng)機(jī)因過載而突然熄火,提高車輛的通過性。變矩器主要缺點(diǎn)是傳動(dòng)效率低,增加油耗。在變矩器應(yīng)用的初期,人們存在著一種錯(cuò)誤認(rèn)識(shí),認(rèn)為變矩器能起自動(dòng)變矩作用,因此最初的HMT變矩器的失速比很大,變矩主要*變矩器來實(shí)現(xiàn),而變速器是輔助的,因此檔位很少,最初只有兩檔,后來才逐漸明白,要*變矩器提高變矩比,必然會(huì)導(dǎo)致變矩器油耗增大,是行不通的。HMT適應(yīng)外界阻力的變化變速變矩主要還得依*變速器。因此HMT的變速器檔位數(shù)在不斷增加,從2檔發(fā)展到3、4檔,目前高檔轎車采用5檔,并有可能發(fā)展到6檔。而變矩器的失速變矩比降低到2以下,以提高其最高效率。同時(shí)對(duì)變矩器的作用也有了進(jìn)一步的明確,它僅在起步加速和換檔過程中起有效作用,在穩(wěn)定行駛時(shí)不起什么作用,反而使油耗增加。因此采用閉鎖離合器,將變矩器閉鎖成機(jī)械傳動(dòng),以提高效率。剛開始采用閉鎖離合器,其閉鎖區(qū)域僅限于高檔位、高車速和低油門較狹窄的區(qū)域。因?yàn)樵诘蜋n區(qū)域變矩器閉鎖后,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩不均勻產(chǎn)生的振動(dòng)沒有經(jīng)過液力傳動(dòng)減振直接傳給機(jī)械傳動(dòng)系,會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和噪音,影響乘坐的舒適性。為了解決燃油經(jīng)濟(jì)性和駕駛平穩(wěn)性之間的矛盾,使得閉鎖區(qū)域向低速檔、低車速和大油門開度領(lǐng)域擴(kuò)展。最近在轎車上大多采用了閉鎖離合器微小打滑控制,使得油耗稍有增加,但駕駛平穩(wěn)性大大改善。從上面分析可知在汽車上使用液力變矩器已經(jīng)日趨成熟,盡量解決其傳動(dòng)效率低的缺點(diǎn),發(fā)揮其傳動(dòng)平穩(wěn)、自動(dòng)增扭的優(yōu)點(diǎn)。在變矩器的設(shè)計(jì)上采用了先進(jìn)的三維葉柵理論,對(duì)循環(huán)園形狀、各葉輪的葉片和形狀進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),合理確定變矩器力矩系數(shù),使變矩器和發(fā)動(dòng)機(jī)匹配優(yōu)化,改善其共同工作的經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性。從制造角度來看,變矩器制造不算復(fù)雜,成本不高,從使用角度看,變矩器工作可*,使用壽命長(zhǎng)。 換檔機(jī)構(gòu)采用液壓操縱摩擦結(jié)合元件。與帶同步器嚙合套換檔相比,換檔過程無明顯動(dòng)力中斷,可以通過控制在分離的結(jié)合元件的油壓釋放和在結(jié)合的結(jié)合元件的油壓上升,來精確控制換檔搭接,實(shí)現(xiàn)快速、平穩(wěn)、無沖擊換檔。 3.2 從整體控制系統(tǒng)來看 :●AMT:機(jī)械變速器換檔是同步器+桿杠撥*+電液操縱機(jī)構(gòu)。操縱過程由電信號(hào)→液壓信號(hào)→再通過機(jī)械機(jī)構(gòu)(桿杠和同步器)來換檔 本●HMT:動(dòng)力換檔變速器換檔過程由電信號(hào)→液壓信號(hào),直接控制換檔結(jié)合元件的結(jié)合與分離。 3.3 從AMT和HMT換檔操縱方式來看 :(1)HMT換檔操縱方式比較簡(jiǎn)單直接,電信號(hào)轉(zhuǎn)換至液壓信號(hào)直接去控制結(jié)合元件換檔,而AMT轉(zhuǎn)換至液壓信號(hào)后,再需要通過機(jī)械機(jī)構(gòu)去控制換檔,顯然比較麻煩。 (2)AMT是開關(guān)型操縱(分離和結(jié)合);HMT是比例型的操縱,可控制一個(gè)結(jié)合元件的逐漸分離,另一個(gè)結(jié)合元件的逐漸結(jié)合。這樣就可以控制換檔過程的搭接和平穩(wěn)過渡。 如果AMT和HMT都采用定軸式變速器(本田HMT就采用定軸式)從結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度和制造難易程度來說,HMT并不比AMT差。應(yīng)該說HMT采用油壓控制結(jié)合元件換檔要比AMT采用液壓機(jī)構(gòu)同步器換檔性能要好,而且結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜。目前不少HMT具有手動(dòng)模式,在手動(dòng)模式下HMT相當(dāng)于動(dòng)力換檔變速器,即所謂手動(dòng)與自動(dòng)一體的變速器。它具有普通機(jī)械變速器的效率高、人工選擇換檔等特點(diǎn),但換檔操縱卻大大簡(jiǎn)化了。從以上分析可知,HMT在性能上優(yōu)于AMT,這也就說明了為什么HMT是AT的主流。 我們認(rèn)為HMT可選擇的多種工作模式,操縱駕駛?cè)菀追奖?,起步換檔無沖擊,駕駛平穩(wěn),振動(dòng)噪聲低,給人以舒服和高檔的感覺,它特別適用于高檔轎車。隨著HMT的不斷改進(jìn)和完善,對(duì)一般駕駛者來說,其動(dòng)力性能和經(jīng)濟(jì)性能也不比AMT差。 4、 CVT的結(jié)構(gòu)和性能特點(diǎn)分析 :CVT有多種形式,這里僅對(duì)具有代表性的推塊式V型金屬帶式來進(jìn)行分析。 4.1 CVT的結(jié)構(gòu)組成 :(1)起步裝置,有以下3種形式: ●電磁離合器:重量尺寸大,熱負(fù)荷能力低,一般僅用于微型車輛上; ●電子控制式濕式摩擦離合器:結(jié)構(gòu)尺寸小,響應(yīng)快,能量損失小,在有些轎車上采用; ●液力變矩器:起步扭矩大,坡道起步性能好,駕駛?cè)菀追奖悖?dòng)性能好(進(jìn)出車庫),而且能阻隔發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩不均勻所引起的振動(dòng)和沖擊。因此,目前CVT也比較傾向于采用變矩器。 (2)推塊式金屬V型帶無級(jí)變速裝置。 (3)前進(jìn)后退換向機(jī)構(gòu),有行星式和定軸式兩種。 4.2 CVT和HMT的比較 (1)從性能上看,CVT是無級(jí)傳動(dòng),能最大限度地利用發(fā)動(dòng)機(jī)特性,提高動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性,同時(shí)變速平穩(wěn),行駛性能和駕駛感覺都好,HMT是有級(jí)傳動(dòng),為了改善性能必須增加檔位數(shù),目前已增加至5檔,與CVT性能較接近,但仍稍有差距。 (2)從結(jié)構(gòu)制造上看,CVT上仍采用變矩器,還需要前進(jìn)后退轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和液壓操縱摩擦結(jié)合元件。從結(jié)構(gòu)制造復(fù)雜程度上看兩者差距不大,目前來看CVT制造成本稍高。 (3)CVT作為新產(chǎn)品,從誕生、發(fā)展到成熟需要經(jīng)歷充分時(shí)間考驗(yàn)和使用證實(shí);對(duì)用戶來說要有一個(gè)認(rèn)識(shí)、信任和接受的過程。目前CVT產(chǎn)品尚有不成熟尚需改進(jìn)的地方。 ●金屬帶的結(jié)構(gòu)形狀和參數(shù)還在不斷改進(jìn)和完善,其傳遞扭矩的能力在進(jìn)一步提高。 ●在變速過程中,帶的軸向偏移會(huì)造成主從動(dòng)輪的帶平面中心線不在同一平面上的現(xiàn)象。此現(xiàn)象會(huì)使帶在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)生扭曲,在帶輪的入端和出端造成沖擊,使噪聲增大,傳動(dòng)變的不平穩(wěn),并會(huì)使帶的壽命急劇下降。為解決此問題,目前采用與金屬帶相接觸的帶輪的錐面形狀進(jìn)行修正設(shè)計(jì)。但是最好能使主從帶輪兩側(cè)對(duì)稱軸向移動(dòng),使兩輪帶平面中心線不產(chǎn)生偏移。 ●在使用上曾出現(xiàn)不夠理想的地方,例如起步和低速行駛時(shí)會(huì)感到有種CVT獨(dú)特的滯澀不圓滑的感覺,在緊急停車后再起步時(shí),偶爾會(huì)發(fā)生低速無法起步的現(xiàn)象。 ●從控制系統(tǒng)來看,包括變速控制,帶夾緊力控制和起步控制等都有不夠完善的地方。從目前來看,CVT尚未替代HMT大規(guī)模使用,主要是因?yàn)榕cHMT相比,性能沒有明顯突出的優(yōu)越地方,尚存在不夠成熟的地方,而HMT已有60多年的生產(chǎn)制造使用歷史,性能相當(dāng)完善,產(chǎn)品相當(dāng)成熟。因此雖然很多廠家都在研究、試驗(yàn)、試用CVT,并進(jìn)行了批量生產(chǎn),但仍對(duì)CVT抱謹(jǐn)慎態(tài)度,從目前來看,HMT的主流地位尚未動(dòng)搖。
回答者:網(wǎng)友
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