裝甲輸送車由裝甲車體、武器、推進系統(tǒng)(動力、傳動、操縱、行動裝置)、觀瞄儀器、電氣設備、通信設備和三防(防核、化學、生物武器)裝置等組成。車上通常裝有機槍,有的裝有小口徑機關炮。裝甲人員輸送車主是用于保障步兵乘車機動,當把步兵運送到達沖擊出發(fā)陣地后,步兵要下車作戰(zhàn),其車體一般不設射孔,步兵無法進行車內射擊。裝甲運兵車的發(fā)動機一般在車頭位置,因為一般情況下,考慮到士兵進出裝甲運兵車時在戰(zhàn)場上的安全性,其車門都是在車尾的所以,車尾就不可能安放體積龐大的發(fā)動機。
裝甲輸送車造價較低,變型性能較好,但火力較弱,防護力較差,多數車乘載室的布置不便于步兵乘車戰(zhàn)斗。步兵戰(zhàn)車出現后,有的國家認為步兵戰(zhàn)車將取代傳統(tǒng)的裝甲輸送車;多數國家認為兩種車的主要用途不同,應同時發(fā)展。