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汽車(chē)制動(dòng)器的文獻(xiàn)綜述怎么寫(xiě)

汽車(chē)制動(dòng)器的文獻(xiàn)綜述怎么寫(xiě)?誰(shuí)能幫我下,提供點(diǎn)資料什么的,謝謝大家: 問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 | 2017-04-24

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1.2本課題研究基礎(chǔ) 1.2.1 四輪轉(zhuǎn)向控制器主處理器的確定縱觀工程機(jī)械的發(fā)展，在技術(shù)上大致經(jīng)歷了三次革命:柴油機(jī)的出現(xiàn)、液壓技術(shù)的廣泛應(yīng)用以及電子技術(shù)，尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用。要使工程機(jī)械高效節(jié)能，就要對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，合理分配功率，使其處于最佳工況;為了減輕駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度和改善操縱性能，需要采用自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械自動(dòng)化;要完成高技能的作業(yè)，就需要智能化;為了提高安全性，需要安全控制，進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視，故障自動(dòng)報(bào)警;隨著建設(shè)領(lǐng)域的擴(kuò)展，為了避免人員到達(dá)無(wú)法及不易接近的場(chǎng)所及作業(yè)環(huán)境十分惡劣的地方去作業(yè)，需要采用遠(yuǎn)距離遙控和無(wú)人駕駛技術(shù)。這一切都說(shuō)明了工程機(jī)械當(dāng)前的主要問(wèn)題是控制問(wèn)題。要解決控制問(wèn)題，必須引入具有良好控制性能和信息處理能力的電子技術(shù)、傳感器技術(shù)和電液控制技術(shù)以及相應(yīng)的軟件控制技術(shù)為一體的先進(jìn)的控制器。基于四輪轉(zhuǎn)向的發(fā)展方向，目前國(guó)內(nèi)外的公司對(duì)于四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的控制主要采用的是數(shù)字控制，這是鑒于數(shù)字控制的很多優(yōu)點(diǎn):程序化控制，控制器按照所設(shè)計(jì)的控制規(guī)律進(jìn)行運(yùn)算和數(shù)字信息的處理，主要通過(guò)程序(即軟件)來(lái)實(shí)現(xiàn)，若改變控制規(guī)律只需改變軟件，而不必改變系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu):控制精度高，在模擬控制系統(tǒng)中，控制器的精度由元件的精度而定，數(shù)字控制器精度由字長(zhǎng)決定;穩(wěn)定性好;軟件復(fù)用，在模擬系統(tǒng)中，需用相同的硬件環(huán)境實(shí)現(xiàn)，數(shù)字控制器是程序控制，只需要設(shè)計(jì)和編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)其模型的子程序模塊，即可方便地實(shí)現(xiàn)多個(gè)功能的環(huán)節(jié)。目前各個(gè)廠家大多采用的是PLC、單片機(jī)應(yīng)用于四輪轉(zhuǎn)向控制器中，功能基本能夠?qū)崿F(xiàn)，相比較之下，信號(hào)處理能力較強(qiáng)的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)各方面均性能優(yōu)于以上三種處理器。DSP (Digital Signal Processor)是新世紀(jì)數(shù)字化革命的核心。它是一種獨(dú)特的微處理器，具有可編程性，且實(shí)時(shí)運(yùn)行速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)通用微處理器。強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和高速的運(yùn)行速度，是DSP最值得稱(chēng)道的兩大特色。DSP芯片是一種特別適合進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理的微處理器。它強(qiáng)調(diào)運(yùn)算處理的實(shí)時(shí)性，因此除了具備普通微處理器所強(qiáng)調(diào)的高速運(yùn)算和控制功能外，主要針對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理，在處理器結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)和數(shù)據(jù)流程上做了很大的改動(dòng)。它具有靈活、精確、可靠性好、體積小、功耗低和易于大規(guī)模集成等優(yōu)點(diǎn)。 1.2:2 四輪轉(zhuǎn)向控制器己實(shí)現(xiàn)的基本功能在進(jìn)行此課題研究之前，基于DSP的四輪轉(zhuǎn)向控制器已具備以下基本功能： 1、具備三種工作模式:.前輪轉(zhuǎn)向、全輪轉(zhuǎn)向和斜行轉(zhuǎn)向，能夠進(jìn)行模式切換，并能保證模式切換時(shí)過(guò)渡平穩(wěn)。 2、具有開(kāi)機(jī)自檢功能，當(dāng)有不合系統(tǒng)要求的情況發(fā)生時(shí)，能夠檢查出錯(cuò)誤的位置所在，并將相應(yīng)的錯(cuò)誤代碼顯示出來(lái)，以便操作人員及時(shí)檢查并排除錯(cuò)誤。 3、具有緊急制動(dòng)功能，即當(dāng)有錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)，如轉(zhuǎn)角超出最大轉(zhuǎn)角范圍，或者超出所要求的轉(zhuǎn)角，能夠緊急制動(dòng)進(jìn)行錯(cuò)誤檢查和排除操作。 4、在轉(zhuǎn)向過(guò)程中進(jìn)行模式切換時(shí)，系統(tǒng)具有回正功能。也就是說(shuō)，從一個(gè)模式切換到另外一個(gè)模式的過(guò)程中，系統(tǒng)應(yīng)該從初始轉(zhuǎn)向狀態(tài)回正到直線行駛的狀態(tài)，經(jīng)過(guò)回正過(guò)程后各個(gè)車(chē)輪應(yīng)該處在零轉(zhuǎn)角的位置，方向盤(pán)應(yīng)該處于中位，然后才能進(jìn)行另外一種模式下的轉(zhuǎn)向操作: 回答者：網(wǎng)友

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