常規(guī)的驅(qū)動(dòng)橋在中間的齒輪包(俗稱牙包)中有一組椎盆齒輪組(俗稱盆角齒)，用來減速。由于那個(gè)盆齒較大，所以車橋中間的齒輪包外殼也必須加大，(載重越大的車越大),所以橋殼做的很笨重，離地間隙小，通過性差。
輪邊減速橋的結(jié)構(gòu)是半軸的末端是小直徑的外齒輪，周圍有一組行星齒輪(一般5個(gè))，輪轂內(nèi)有齒包圍這組行星齒輪，以達(dá)到減速驅(qū)動(dòng)的目的。其優(yōu)點(diǎn)是減速性能更好(驅(qū)動(dòng)力加大)，車輛通過性能大大提高，缺點(diǎn)是成本增加。
