本為主要介紹等球籠（以下稱等速萬向節(jié)），的相關(guān)技術(shù)參數(shù)及分析資料。
第一節(jié)等速萬向節(jié)設(shè)計(jì)的最新動(dòng)態(tài)與方向等速萬向節(jié)廣泛應(yīng)用于前置前驅(qū)轎車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋中。驅(qū)動(dòng)橋中。靠近車輪側(cè)，
一、靠近車輪側(cè)，即外側(cè)的等速萬向節(jié)通常采用Birfield（固定型）球籠式萬向節(jié)，（固定型）球籠式萬向節(jié)，通常采用允許傳動(dòng)軸（驅(qū)動(dòng)軸）夾角變化。允許傳動(dòng)軸（驅(qū)動(dòng)軸）夾角變化。桑塔納2000奧迪、奧拓、豐田、2000、桑塔納2000、奧迪、奧拓、豐田、日產(chǎn)等上海捷邁公司生產(chǎn)的固定型球籠式萬向節(jié)InnerRaceBallsCageOuterRace圓弧槽滾道型球叉式萬向節(jié)，圓弧槽滾道型球叉式萬向節(jié)，也是等速萬向但每次只有兩個(gè)鋼球傳力，節(jié)，但每次只有兩個(gè)鋼球傳力，傳遞轉(zhuǎn)矩能力較??；鋼球磨損較快，使鋼球與滾道間的預(yù)緊較小；鋼球磨損較快，力減小，會(huì)破壞傳動(dòng)的等速性。力減小，會(huì)破壞傳動(dòng)的等速性。不適合高速和連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工況，較少采用。連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工況，較少采用。
二、靠近差速器側(cè)，即內(nèi)側(cè)的等速萬向節(jié)靠近差速器側(cè)，通常采用三叉式（三球銷式通常采用三叉式（三球銷式，Tripod）或伸縮）型球籠式萬向節(jié)允許傳動(dòng)軸（驅(qū)動(dòng)軸）萬向節(jié)，型球籠式萬向節(jié)，允許傳動(dòng)軸（驅(qū)動(dòng)軸）長(zhǎng)度和夾角的變化，夾角的變化，以補(bǔ)償由于前輪跳動(dòng)和載荷變化引起的輪距變化。起的輪距變化。三球銷式組成：三球銷支架、三個(gè)滾柱軸承、萬向節(jié)殼。組成：三球銷支架、三個(gè)滾柱軸承、萬向節(jié)殼。殼為主動(dòng)件，殼為主動(dòng)件，沿內(nèi)圓周均勻開有三條平行于軸線的槽；支架的內(nèi)花鍵孔與傳動(dòng)軸內(nèi)端花鍵配合，線的槽；支架的內(nèi)花鍵孔與傳動(dòng)軸內(nèi)端花鍵配合，球銷垂直于半軸軸線，滾柱軸承可沿球銷移動(dòng)，球銷垂直于半軸軸線，滾柱軸承可沿球銷移動(dòng)，還由平行槽帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)。還由平行槽帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)。PlungeJoint運(yùn)動(dòng)：當(dāng)車輪向上跳動(dòng)時(shí)，輪轂和傳動(dòng)軸的距運(yùn)動(dòng)：當(dāng)車輪向上跳動(dòng)時(shí)，離變大，三銷軸向外移動(dòng)。離變大，三銷軸向外移動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，磨損小，優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，磨損小，高轉(zhuǎn)矩和零速度下軸向伸縮容易；加工工藝容易。下軸向伸縮容易；加工工藝容易。應(yīng)用：帕薩特、雅閣、
應(yīng)用：帕薩特B5、雅閣、夏利等伸縮型球籠式這種萬向節(jié)的內(nèi)、外滾道是圓筒形的，這種萬向節(jié)的內(nèi)、外滾道是圓筒形的，在傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中，轉(zhuǎn)矩的過程中，星形套和筒形殼可以沿軸向相對(duì)滑動(dòng)，滑動(dòng)，45mm,故可省去滑動(dòng)花鍵。,故可省去滑動(dòng)花鍵。應(yīng)用在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋中，可以補(bǔ)償半軸擺動(dòng)時(shí)，應(yīng)用在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋中，可以補(bǔ)償半軸擺動(dòng)時(shí)，其長(zhǎng)度的變化。其長(zhǎng)度的變化。奧迪100、桑塔納奧迪100、100外滾道
優(yōu)點(diǎn)：
優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，質(zhì)量輕；質(zhì)量輕；壽命長(zhǎng)，強(qiáng)度高。壽命長(zhǎng)，強(qiáng)度高。內(nèi)滾道
三、發(fā)展方向
1、大軸間夾角、50°轎車的最小轉(zhuǎn)向半徑取決于前輪的最大轉(zhuǎn)向角，轎車的最小轉(zhuǎn)向半徑取決于前輪的最大轉(zhuǎn)向角，要求較大的萬向節(jié)角度變化。要求較大的萬向節(jié)角度變化。
2、左右傳動(dòng)軸的等長(zhǎng)化、發(fā)動(dòng)機(jī)橫置時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)橫置時(shí)，有時(shí)會(huì)使萬向節(jié)的安裝角度產(chǎn)生誤差，影響轉(zhuǎn)矩的傳遞。誤差，影響轉(zhuǎn)矩的傳遞。
3、耐高溫的防護(hù)罩、暴露在大氣中，易損壞，使萬向節(jié)磨損；暴露在大氣中，易損壞，使萬向節(jié)磨損；-40℃~+100℃的溫度范圍，工作條件惡劣?！妗娴臏囟确秶?，工作條件惡劣。
4、小型化、輕量化、低成本、輕量化、低成本、節(jié)省空間第二節(jié)等速萬向節(jié)的先進(jìn)加工技術(shù)和檢測(cè)技術(shù)一、新材料和新工藝簡(jiǎn)介
1、鐘形殼（從動(dòng)殼）鐘形殼（從動(dòng)殼）SAE8620H、20NiCrMo2、表面硬度HRC58+4淬硬深度1.0+1.4mm2、內(nèi)滾道棒料、棒料、精密鍛件SAE8620H、20NiCrMo6、熱處理同上、20NiCrMo6、20CrMnTi滲碳淬火處理硬度HRC60+4硬度
3、鋼球GCr15優(yōu)質(zhì)軸承鋼優(yōu)質(zhì)軸承鋼、GCr15優(yōu)質(zhì)軸承鋼、ES2100表面硬度HRC58+4
4、防塵罩熱可塑性合成橡膠耐高溫（140℃）、耐沖擊耐沖擊、耐高溫（140℃）、耐沖擊、耐用
5、球籠SAE8617H深度Eht（0.6+0.4）mm滲碳深度）內(nèi)外球面、內(nèi)外球面、窗孔磨削表面硬度HRC58+46、三球銷冷成形、滲碳淬火鋼冷成形、淬硬軸頸磨削
7、滾柱滲碳淬火鋼淬硬外球面磨削內(nèi)孔鏜制
二、先進(jìn)的加工技術(shù)
1、金屬切削刀具及工藝金屬切削刀具及工藝作為汽車制造業(yè)的主要基礎(chǔ)工藝，作為汽車制造業(yè)的主要基礎(chǔ)工藝，已進(jìn)入了數(shù)控刀具”的發(fā)展階段，顯示出““數(shù)控刀具”的發(fā)展階段，顯示出“三高一即高效率、專”(即高效率、高精度、高可靠性和專用化即高效率高精度、高可靠性和專用化)的特點(diǎn)。的特點(diǎn)。以高速切削為代表的干切削、以高速切削為代表的干切削、硬切削等新的切削工藝已經(jīng)顯示很多的優(yōu)點(diǎn)和強(qiáng)大的生命力，切削工藝已經(jīng)顯示很多的優(yōu)點(diǎn)和強(qiáng)大的生命力，成為制造技術(shù)提高加工效率和質(zhì)量、成為制造技術(shù)提高加工效率和質(zhì)量、降低成本的主要途徑。的主要途徑。成形銑刀生產(chǎn)球籠，藍(lán)幟集團(tuán)CBN成形銑刀生產(chǎn)球籠，可提高成形銑刀生產(chǎn)球籠成形面的加工效率和質(zhì)量。成形面的加工效率和質(zhì)量。
2、數(shù)控裝備數(shù)控技術(shù)是指用數(shù)字信息對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)和工作過程進(jìn)行控制的技術(shù)。數(shù)控裝備是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品。體化產(chǎn)品。具有高速進(jìn)給速度、高加工精度；采用5軸聯(lián)具有高速進(jìn)給速度、高加工精度；采用軸聯(lián)動(dòng)加工和復(fù)合加工機(jī)床。動(dòng)加工和復(fù)合加工機(jī)床。蘭州電機(jī)廠、蘭州電機(jī)廠、華中數(shù)控伺服系統(tǒng)和伺服電機(jī)生產(chǎn)廠、北京第一機(jī)床廠、生產(chǎn)廠、北京第一機(jī)床廠、濟(jì)南第一機(jī)床廠軸聯(lián)動(dòng)加工機(jī)床5
3、球籠系列專用機(jī)床玉環(huán)縣力成機(jī)械廠球籠花鍵冷軋機(jī)；鐘形殼溝道銑床，球籠花鍵冷軋機(jī)；鐘形殼溝道銑床，星形套溝道銑床，斜溝道銑床，斜溝道星形套銑床；道銑床，斜溝道銑床，斜溝道星形套銑床；平面打心孔機(jī)床，球籠溝道磨床，保持架窗口磨床等。打心孔機(jī)床，球籠溝道磨床，保持架窗口磨床等。
4、毛坯精密塑性成形技術(shù)、北京機(jī)電研究所1）工藝特點(diǎn)）單向或雙向擠壓一次成形，單向或雙向擠壓一次成形，操作簡(jiǎn)單鍛件無飛邊，無拔模斜度，接近成品形狀，鍛件無飛邊，無拔模斜度，接近成品形狀，節(jié)材效果顯著省去切邊工序和設(shè)備，工藝流程短。省去切邊工序和設(shè)備，工藝流程短。
2）技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)尺寸精度：工作部位單邊余量0.5～尺寸精度：工作部位單邊余量～0.8mm材料利用率：～材料利用率：80～90%以上以上生產(chǎn)率：～件生產(chǎn)率：3～4件／min5、復(fù)雜形狀零件冷溫成形技術(shù)、
1）上海納鐵幅傳動(dòng)軸有限公司引進(jìn)）上海納鐵幅傳動(dòng)軸有限公司引進(jìn)1600t全自全自動(dòng)溫鍛壓力機(jī)生產(chǎn)線，生產(chǎn)萬向節(jié)外殼精鍛件，動(dòng)溫鍛壓力機(jī)生產(chǎn)線，生產(chǎn)萬向節(jié)外殼精鍛件，經(jīng)溫鍛、冷擠壓后，直接裝配。經(jīng)溫鍛、冷擠壓后，直接裝配。
2）天津豐田汽車鍛造部件公司應(yīng)用冷溫鍛技術(shù)，）天津豐田汽車鍛造部件公司應(yīng)用冷溫鍛技術(shù)，萬套。年生產(chǎn)量100萬套。萬套江蘇森威集團(tuán)引進(jìn)500kW中頻感應(yīng)加熱爐、中頻感應(yīng)加熱爐、
?。常┙K森威集團(tuán)引進(jìn)中頻感應(yīng)加熱爐10000kN冷鍛液壓機(jī)，采用冷多鍛或冷溫鍛復(fù)合冷鍛液壓機(jī)，冷鍛液壓機(jī)工藝生產(chǎn)外殼等，球籠內(nèi)溝槽僅0.03mm的余量。的余量。工藝生產(chǎn)外殼等，球籠內(nèi)溝槽僅的余量
4）北京機(jī)電研究所研制成功該技術(shù)及相應(yīng)模具）
6、筒形殼精密鍛造模具遼寧省營(yíng)口市東方汽車鍛造廠遼寧省營(yíng)口市東方汽車鍛造廠組成：由模架支柱、模架板、下模板、組成：由模架支柱、模架板、下模板、下工作臺(tái)、凹模、退料桿、行程墊板、凸模、作臺(tái)、凹模、退料桿、行程墊板、凸模、凸模接桿、上模板和上工作臺(tái)所組成。接桿、上模板和上工作臺(tái)所組成。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、強(qiáng)度高、特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、強(qiáng)度高、精度表面光潔度高；節(jié)省材料、節(jié)時(shí)、成本低。高、表面光潔度高；節(jié)省材料、節(jié)時(shí)、成本低。
7、星形套閉塞模鍛成形技術(shù)長(zhǎng)春大學(xué)5上沖頭上沖頭8上凹模10坯料坯料11下凹模下凹模主要工藝過程：坯料潤(rùn)滑、預(yù)鍛和終鍛。主要工藝過程：坯料潤(rùn)滑、預(yù)鍛和終鍛。特點(diǎn)：特點(diǎn)：精密、優(yōu)質(zhì)、高效、低消耗、低成本、
