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這個夠嗆。不是編碼器精度或分辨率的問題,是電機和減速機由于慣性會有一個前沖,麻煩的是這個前沖是不穩(wěn)定的,開始時還是對的,可越到后來,就越是不準(zhǔn)。你可以這樣,在電機轉(zhuǎn)動的一個固定位置設(shè)一個光電啊,接近啊什么的開關(guān),也就是確定一個物理原點,這樣誤差就小多了。
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