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搜集10個連桿機構的應用實例，要求說明機構的類型和用途。視頻和圖片要說明出處，PPT格式，急

: 問提問者：網(wǎng)友 | 2020-09-14

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　　第二章?平面連桿機構　　案例導入：通過雷達天線、汽車雨刮器、攪拌機等實際應用的機構分析引入四桿機構的概念，介紹四桿機構的組成、基本形式和工作特性。　　第一節(jié)?鉸鏈四桿機構　　一、鉸鏈四桿機構的組成和基本形式　　1.鉸鏈四桿機構的組成　　如圖1-14所示，鉸鏈四桿機構是由轉動副將各構件的頭尾聯(lián)接起的封閉四桿系統(tǒng)，并使其中一個構件固定而組成。被固定件4稱為機架，與機架直接鉸接的兩個構件1和3稱為連架桿，不直接與機架鉸接的構件2稱為連桿。連架桿如果能作整圈運動就稱為曲柄，否則就稱為搖桿。　　2.鉸鏈四桿機構的類型　　鉸鏈四桿機構根據(jù)其兩個連架桿的運動形式的不同，可以分為曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構三種基本形式。　　(1)曲柄搖桿機構。在鉸鏈四桿機構中，如果有一個連架桿做循環(huán)的整周運動而另一連架桿作搖動，則該機構稱為曲柄搖桿機構。如圖2-1所示曲柄搖桿機構，是雷達天線調(diào)整機構的原理圖，機構由構件ab、bc、固連有天線的cd及機架da組成，構件ab可作整圈的轉動，成曲柄；天線3作為機構的另一連架桿可作一定范圍的擺動，成搖桿；隨著曲柄的緩緩轉動，天線仰角得到改變。如圖2-2所示汽車刮雨器，隨著電動機帶著曲柄ab轉動，刮雨膠與搖桿cd一起擺動，完成刮雨功能。如圖2-3所示攪拌器，隨電動機帶曲柄ab轉動，攪拌爪與連桿一起作往復的擺動，爪端點e作軌跡為橢圓的運動，實現(xiàn)攪拌功能。　　(2)雙曲柄機構。在鉸鏈四桿機構中，兩個連架桿均能做整周的運動，則該機構稱為雙曲柄機構。如圖2-4所示慣性篩的工作機構原理，是雙曲柄機構的應用實例。由于從動曲柄3與主動曲柄1的長度不同，故當主動曲柄1勻速回轉一周時，從動曲柄3作變速回轉一周，機構利用這一特點使篩子6作加速往復運動，提高了工作性能。當兩曲柄的長度相等且平行布置時，成了平行雙曲柄機構，如圖2-5a）所示為正平行雙曲柄機構，其特點是兩曲柄轉向相同和轉速相等及連桿作平動，因而應用廣泛。火車驅動輪聯(lián)動機構利用了同向等速的特點；路燈檢修車的載人升斗利用了平動的特點，如圖2-6a、b)所示。如圖2-5b)為逆平行雙曲柄機構，具有兩曲柄反向不等速的特點，車門的啟閉機構利用了兩曲柄反向轉動的特點，如圖2-6c)所示。　　(3)雙搖桿機構。兩根連架桿均只能在不足一周的范圍內(nèi)運動的鉸鏈四桿機構稱為雙搖桿機構。如圖2-7所示為港口用起重機吊臂結構原理。其中，abcd構成雙搖桿機構: 回答者：網(wǎng)友

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