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三菱伺服電機 400W 有來回震動現(xiàn)象

我用的s7-200 控制三菱400W的伺服電機 現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是 假如電機不帶負載運行良好 但是帶了負載電機運行就不連續(xù) ，而且還有左右晃動現(xiàn)象 速度越快左右晃動的越劇烈。速度小一點晃動的就弱一點 但是盡管晃動 但是總體上還是往前走的。我現(xiàn)在想問問高手， 我這個問題是不是因為扭矩過小的問題？（因為 我調(diào)節(jié)了這種參數(shù)都沒有什么作用） 如果是因為扭矩過小 為什么電機會出現(xiàn)左右晃動的現(xiàn)象？ 請高手幫小弟解答一下!
問 提問者：網(wǎng)友 2017-06-05
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這個現(xiàn)象我也實際遇到過，感覺機床橫梁（較輕的鋁合金結(jié)構(gòu)）就像個篩子一樣的晃動。哈哈，雷死我了。事后分析是驅(qū)動扭矩不足。加了一個精密減速機就解決了。不但運動穩(wěn)定，而且很有維穩(wěn)剛性?；蝿拥闹饕蚴请姍C尾部有編碼器，檢測實際位移，但始終電機不能到達理想位置，所以出現(xiàn)了震蕩。舉個例子就像一個小孩推動一個很重的車，想要往前推動10毫米，這對他就很難了，一推就過又往回拉，往復(fù)不能達到目標。而一個成年人就很容易達到推得動而且準確的移動10毫米位移的目的。一句話400瓦私服對于你的負載驅(qū)動扭矩不足，加個減速機降速提升扭矩就可解決了。
回答者：網(wǎng)友
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