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現(xiàn)代噴氣織機特性及在高端品種上的應(yīng)用(下).?

現(xiàn)代噴氣織機特性及在高端品種上的應(yīng)用(下).?
提問者:網(wǎng)友 2018-07-23
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6噴氣織機的電子送經(jīng)與電子卷取技術(shù)作為織造五大運動中的兩項送經(jīng)與卷取,經(jīng)歷了機械送經(jīng)機械卷取、電子送經(jīng)機械卷取、電子送經(jīng)電子卷取的歷程。記得筆者2000年初在噴氣織機銷售過程中,還經(jīng)常遇到日系織機給客戶的配置為電子送經(jīng)機械卷取的例子。而電子送經(jīng)與電子卷取隨著控制電機技術(shù)的發(fā)展,作為一種要求相對精密的運動控制系統(tǒng),也分為不同的類型。與主傳動技術(shù)類似,也分為異步交流電動機、步進電機與無刷同步電機三代技術(shù)。而無刷電機由于可以閉環(huán)控制,無轉(zhuǎn)矩脈動屬于最領(lǐng)先的技術(shù)。目前畢加諾、斯密特采用步進電機技術(shù),而舒美特由于在1993年開始就在劍桿織機上把無刷同步電機送經(jīng)與卷取作為標(biāo)準(zhǔn)配置,結(jié)合專利的電子齒輪(電子同步連接器)軟件技術(shù),在稀密路控制上處于世界領(lǐng)先。從而在真絲、細號棉、色織、寬幅雙軸等對送經(jīng)卷取精度高的領(lǐng)域體現(xiàn)出明顯優(yōu)勢,奠定了在劍桿織機領(lǐng)域的全球第一地位。步進電機系統(tǒng)與交流同步電機系統(tǒng)的對比見表1。表1步進電機系統(tǒng)與交流同步電機系統(tǒng)的對比意達噴氣織機主軸、送經(jīng)、卷取三個光電編碼器位置與轉(zhuǎn)速閉環(huán)反饋,后梁與卷取部位的張力傳感器轉(zhuǎn)距閉環(huán)反饋,雙閉環(huán)反饋信號經(jīng)過電子齒輪送至中央CPU經(jīng)DSP模塊處理。在全數(shù)字伺服系統(tǒng)中一般采用光電編碼器作為位置反饋信號,根據(jù)光電編碼盤器在電機轉(zhuǎn)過一圈時產(chǎn)生的脈沖數(shù)來對電機進行精確的定位。在實際應(yīng)用中,電機與卷取送經(jīng)裝置采用齒輪的連接方式,一旦固定連接后,電機每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生的機械軸位移量一定。并且,在伺服控制系統(tǒng)中,位置控制通常由上位控制器產(chǎn)生一定頻率和個數(shù)的脈沖來決定電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)過的角度,當(dāng)指令脈沖當(dāng)量和位置反饋脈沖當(dāng)量不一致時,就必須采用電子齒輪的方法來進行調(diào)節(jié)。MYTHOSE?TEC型織機采用2500線光電編碼器,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了8倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/20000=0.018°,達到每一轉(zhuǎn)20000分之一的控制精度。而電子齒輪軟件經(jīng)15年左右的不斷積累,更趨完善。同時無刷電機的轉(zhuǎn)速范圍遠大于步進電機,所以緯密范圍達到4根/cm~200根/cm,最大經(jīng)紗張力達到2000kg,遠大于步進電機方式的送經(jīng)卷取。?7現(xiàn)代噴氣織機的氣動系統(tǒng)噴氣織機是由噴射具有一定壓力的氣流進行引緯的,引緯方式不同于有梭織機及其他無梭織機的機械引緯,機械引緯速度受機械運動的限制,速度不能提的很高。如劍桿織機實際引緯率最快也只有1500m/min,引緯頻率190幅寬達到750r/min。而噴氣織機的噴嘴噴
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