開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)
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開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)(SRD)是當今世界最新、性能價格比最高的調(diào)速系統(tǒng)。它是一種基于改變供電電源頻率的調(diào)速方式——交流變頻調(diào)速系統(tǒng)應運而生。而開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)(又稱開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng))簡稱SRD系統(tǒng),是它們中嶄新的一種系統(tǒng),并且已經(jīng)是智能化和模塊化,不僅調(diào)速性優(yōu)越，而且各種保護功能也很完善，已在很多方面大量使用。這項技術(shù)一經(jīng)問世，便以其寬廣的調(diào)速范圍，良好的機械特性，卓越的啟動制動性能，節(jié)能，易維護等一系列突出優(yōu)點而引起電氣及其他行業(yè)的關(guān)注。SRD系統(tǒng)是磁阻電動機和電力電子技術(shù)相結(jié)合而產(chǎn)生的一種機電一體化裝置,主要由SRM開關(guān)磁阻電動機、功率變換器、單片機(或DSP芯片)、電流及位置檢測器等五大部分組成。其組成與特點： 1.1開關(guān)磁阻電動機(Switched Reluctance Motor,簡稱SRM) 是系統(tǒng)中實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的部件, 它與傳統(tǒng)的磁阻電動機相比，具有本質(zhì)的區(qū)別。在結(jié)構(gòu)上，SRM采用雙凸極形式，即定子、轉(zhuǎn)子均為凸極式構(gòu)造；定子線圈采用集中式而不是分布式繞組；加在定子繞組上的電壓為不連續(xù)的矩形波而非連續(xù)的正弦波。轉(zhuǎn)子僅由硅鋼片疊壓而成，既無繞組也無永磁體，定子各極上繞有集中繞組。圖2所示為8/6極（定子八極、轉(zhuǎn)子六極）四相SRM剖面圖. SRM有兩種獨特的運行方式：低速時采用電流斬波方式；高速時采用單脈沖角度控制方式。在電流斬波方式中，系統(tǒng)是通過調(diào)節(jié)相繞組電流的大小來控制轉(zhuǎn)矩，因此能準確知道繞組中實際電流的大小，對電流進行反饋是很必要的；在角度位置控制方式中，系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)觸發(fā)角和關(guān)斷角來實現(xiàn)對轉(zhuǎn)矩的控制，此時電流己不再作為控制量，但為了防止系統(tǒng)過載或故障則要進行過流保護，所以系統(tǒng)中需要進行電流檢測。 1.11開關(guān)磁阻電動機(SRM)工作原理遵循“磁阻最小原理”，通電后，磁路有向磁阻最小路徑變或化的趨勢。當轉(zhuǎn)子凸極與電子凸極錯位時，氣隙大、磁阻大：一旦定子磁極繞組通電，就會形成對轉(zhuǎn)子凸起的磁拉力，使氣隙變小一一磁路磁阻變小。與此同時用電子開關(guān)按一定邏輯關(guān)系切換定子磁極繞組的通電相序，即可形成連續(xù)旋轉(zhuǎn)的力矩。開關(guān)磁阻調(diào)速電動機的調(diào)速功能是由開關(guān)磁阻電動機轉(zhuǎn)子位置檢測器、功率變換器和控制器(即單片機或DSP芯片)共同配合實現(xiàn)的。 為開關(guān)磁阻電動機的機械特性,至所以說它機械特性好是因啟動轉(zhuǎn)矩大于額定轉(zhuǎn)矩的2-3倍。功率變換器是開關(guān)磁阻電動機-運行時所需能量的提供者，是連接電源和電動機繞組的開關(guān)部件。通過它將電源能量饋入電機，也可將電機內(nèi)的磁場儲能反饋回電源，其功率變換電路所用的開關(guān)部件為快速絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)。 理論與實踐證明：SRD系統(tǒng)在單位體積轉(zhuǎn)矩值、效率、逆變器伏安容量及其性能參數(shù)上，可與目前的變頻調(diào)速系統(tǒng)競爭。該機種在轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)動慣量的比值上占有較大的優(yōu)勢，特別是兩種臨界轉(zhuǎn)速的，使可變范圍廣，可控因素多，是一種較理想的新型調(diào)速系統(tǒng)。 值此需要特別指出,它與眾不同的是，SRD系統(tǒng)很容易通過改變電動機的工作方式和控制參數(shù)實現(xiàn)不同的性能特點和滿足特殊的性能指標，尤其當采用單片機或DSP單片可編程微處理器芯片為控制核心時，往往只需通過修改軟件，便能滿足用戶許多不同的性能要求。 隨著科技能力的不斷進步，以及半導體集成控制技術(shù)水平的提高，SRD系統(tǒng)已有了系列化產(chǎn)品，其多種中小功率SRD系統(tǒng)在不同的工業(yè)部門和家用電器中得到應用。 2、SRD系統(tǒng)的特性 主要表現(xiàn)在： ＊啟動電流小(≤30%額定電流)，啟動轉(zhuǎn)矩大，大于額定轉(zhuǎn)矩的2--3倍； ＊調(diào)速范圍廣；調(diào)速比大于20:1，調(diào)速平滑無極； ＊負載特性好；穩(wěn)定精度高，在負載大小變化時，轉(zhuǎn)速保持不變其穩(wěn)速精度≤正負0.5%； ＊系統(tǒng)效率高，從低速、中速到高速，系統(tǒng)效率均達到85%以上； ＊機械結(jié)構(gòu)牢固，可免維護運行； ＊具有啟動時低電流、大轉(zhuǎn)矩的特性，其電動機和控制器在啟動過程中電流沖擊小，發(fā)熱較連續(xù)額定運轉(zhuǎn)時還??； ＊在制動運行和電動運轉(zhuǎn)時，同樣具有優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩輸出能力和工作特性。因此，適用于頻繁啟動或頻繁正反轉(zhuǎn)運行的場合，轉(zhuǎn)換頻率可達1000次／h。正因為具有以上特點，所以能開發(fā)應用的領(lǐng)域相當廣泛。 3、開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)(SRD)的應用 開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)(SRD)的應用范圍非常廣泛，隨著科技能力的不斷進步，以及半導體集成控制技術(shù)水平的提高，SRD系統(tǒng)已有了系列化產(chǎn)品，其多種功率SRD系統(tǒng)在不同的工業(yè)部門和家用電器及國防軍工中得到應用。如需頻繁啟動、停止、快速頻繁正反轉(zhuǎn)及需在很寬范圍內(nèi)調(diào)速的設備。如機械行業(yè)的龍門刨床、銑床，冶金行業(yè)的可逆軋機、飛鋸、飛剪、電弧爐的電極升降，科研試驗設備、醫(yī)療設備、食品、印刷機械、汽車、電力機車及空間技術(shù)、家用電器等。 3.1在龍門刨床中的應用 龍門刨床是加工大面積金屬平面的常見機床，其切削過程為：橫梁和側(cè)刀架在立柱上移動，垂直刀架在橫梁上左右移動，工件所在的工作臺在導軌上作直線往復運動。單就工作臺的傳動電機則要求：*能頻繁快速地實現(xiàn)啟動、制動及正反旋轉(zhuǎn)，并能在直線往復運動中自動平穩(wěn)地變換速度。*能在≥20的速比范圍內(nèi)平滑地調(diào)速。*能在工件吃刀后，不低于吃刀前速度的95％。*在任一速度下?lián)Q向時，沖擊電流限制在允許值內(nèi)。*工作臺在往復換向時切削點過切刀的距離不超過7一Bom，并能實現(xiàn)良好地制動。 過去多采用直流電動機和直流調(diào)速系統(tǒng)，雖然在性能上滿足了需要，但缺點是：結(jié)構(gòu)復雜，體積大，操作麻煩，維護量多，效率低，能耗高。近年來，使用了SRD后，省去了減速器，簡化了結(jié)構(gòu)，方便了操作，減少了能耗，降低了成本。 3.2 用于紡織“探邊”設備 經(jīng)過紡織行業(yè)的“探邊” 與“對中”設備的實踐使用，取得了較好的效果。對作為“探邊”設備的動力，其反應速度小于0.3s，即電動機運轉(zhuǎn)時，接到指令后，能在0.3s內(nèi)實現(xiàn)反轉(zhuǎn)，并要求在24小時內(nèi)連續(xù)頻繁運轉(zhuǎn)，同時要求在較寬廣范圍內(nèi)進行無級調(diào)速。這些功能都是在變頻調(diào)速系統(tǒng)難以實現(xiàn)的。 3.3 用于家用電器: 將克服當今洗衣機和空調(diào)機、電冰箱的缺陷，成為更完善新一代產(chǎn)品。 3.3.1 目前世界上使用面廣的現(xiàn)代洗衣機主要有二大類：一是波輪式全自動洗衣機，二是滾筒式全自動洗衣機。這兩類洗衣機對電動機有共同的性能要求：即洗滌時要電機低速旋轉(zhuǎn)，且能適應頻繁正反轉(zhuǎn)；脫水時要電機高速旋轉(zhuǎn)。為此，它們均采用一種2極/16極變極雙速單相異步電動機，勉強達到使用要求，但存在著調(diào)速性能差與效率低(一般均在30%以下)、啟動電流大(特別是作頻繁正反轉(zhuǎn)洗滌狀況時竟達到額定電流的7--8倍以上)。 而采用SRD系統(tǒng)代替原2極/16極變極雙速單相異步電動機,則可以克服上述缺陷。因SRD系統(tǒng)有寬廣的調(diào)速范圍，可以使“洗滌”與“脫水”均工作在最佳的轉(zhuǎn)速上；SRD 系統(tǒng)良好的啟動性能可消除洗滌過程中啟動電流對電網(wǎng)的沖擊，使冼滌、換向平穩(wěn)無噪聲；實現(xiàn)全部調(diào)速范圍的高效率，大大減少耗電量。 3.3.2空調(diào)、電冰箱的核心部件都是壓縮機，大都是由單相異步電動機帶動壓縮機，作二位置式的通斷控溫，因而系統(tǒng)效率與功率因數(shù)均低，并且溫度的起伏范圍大。況且啟動時因電流大對電網(wǎng)有嚴重的沖擊。雖則近年來有“變頻空調(diào)”新產(chǎn)品，它采用異步電動變頻調(diào)速系統(tǒng)取代單相異步電機空調(diào)機并獲得了制冷速度快、運行噪音小，效率高，節(jié)能等一系優(yōu)越性，但由于變頻調(diào)速系統(tǒng)通常運行在中、低速時，機械特性差，系統(tǒng)效率和功率因素下降明顯。而變頻空調(diào)系統(tǒng)的壓縮機電機恰恰大多數(shù)時間運行在中、低速，僅在剛剛開啟才會運行在高速，所以這給變頻空調(diào)的節(jié)能優(yōu)越性大大地打了個折扣。反之SRD系統(tǒng)具有優(yōu)良的調(diào)速性能，有更高的電能--機械能轉(zhuǎn)換效率，特別是在中低速時，優(yōu)勢尤為突出。從而能有效的克服了變頻調(diào)速系統(tǒng)的弊端，使節(jié)能更為有效。一般情況下,空調(diào)均是高耗能型家電，如果能節(jié)5%能以上，必將會獲得較大的經(jīng)濟與社會效益。 3.4在電動車與驅(qū)動上的應用 由于燃油汽車廢氣嚴重污染環(huán)境，故發(fā)展和完善無污染的電動車是社會的必然。而發(fā)展電動車除了隨車的蓄電池要有高能量密封之外，再則就是要有性能和效率很優(yōu)越的電動機調(diào)速系統(tǒng)作動力。而SRD系統(tǒng)高效率、高可靠性、寬廣的調(diào)速范圍，卓越的啟、制動性能，它是各類電動車最理想的動力之一。 除此以還,國外還在下列車輛中開發(fā)使用: 電動自行車和電動摩托車、公共汽車、輪椅車、高爾夫球車、割草機、小型電動汽車。 3.5高速運行應用場合的開發(fā) 由于SRM電動機具有堅固性和需要相對低的開關(guān)頻，所以在疊片性能和軸承滿足的條件下可作高速傳動與運行，為此作為開發(fā)高速SRD系統(tǒng)又是一個應用方向。據(jù)有關(guān)資料，美國為空間技術(shù)應用研制了25000r/min、90Kw的高速SRD樣機，其電動機有效材料僅為10Kg。 4、結(jié)束語 雖然SRD系統(tǒng)系統(tǒng)在我國出現(xiàn)較晚，產(chǎn)業(yè)化工作滯后，它的特點目前尚未被廣大用戶所了解，但由于SRD系統(tǒng)具有十分優(yōu)良的控制性能，從而使得某些領(lǐng)域可取代現(xiàn)在仍廣泛采用的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，特別是在一些現(xiàn)有調(diào)速系統(tǒng)難以勝任的場所，發(fā)揮作用。為此，可以肯定開關(guān)磁阻電動機調(diào)速系統(tǒng)可望在21世紀盡顯光彩。（我在別的地方找的，我也是學電控的，看后有點收獲，看看你看過后能不能找到有用的吧~~）
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回答者：網(wǎng)友
