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三菱plc與伺服驅(qū)動(dòng)器連接問(wèn)題

我手頭有一個(gè)三菱fx1s的plc和一個(gè)MR-J2S-40A驅(qū)動(dòng)器和相應(yīng)的電機(jī)，沒(méi)有定位模塊什么的，我想給他做一個(gè)plc直接脈沖控制驅(qū)動(dòng)器，但看了說(shuō)明書(shū)還是不怎么看得懂該怎么接線，求大神幫忙
問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 2017-11-01
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驅(qū)動(dòng)器接法:VDD與OPC用線短接。SG:com(0V)與下列幾點(diǎn)連接(也可以用線直接短接) 1、EMG:緊急停止開(kāi)關(guān)(常閉點(diǎn))2、LSP:接限位開(kāi)關(guān)(常閉點(diǎn)) LSN:接限位開(kāi)關(guān)(常閉點(diǎn))3、SON:伺服啟動(dòng)，PLC輸出側(cè)控制(可不接，在參數(shù)里設(shè)成開(kāi)機(jī)自動(dòng)運(yùn)行)4、RES:伺服復(fù)位，PLC輸出側(cè)控制FX1sPLC只能用集電極輸出，所以要將伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)成集電極輸入(參數(shù)21設(shè)成0001)接線:PP:接Y0NP:接Y1請(qǐng)?jiān)囅驴矗袉?wèn)題再回復(fù)
回答者：網(wǎng)友
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