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差動式自感傳感器和差動變壓器式傳感器工作原理的區(qū)別
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提問者:網(wǎng)友
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2020-08-30
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淺談機(jī)電一體化智能大流量電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 摘要】提出一種新型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案,詳細(xì)介紹了該執(zhí)行機(jī)構(gòu)各功能元件的選型與設(shè)計(jì)、閥位及速度控制 原理以及各種關(guān)鍵問題的解決方法。 【關(guān)鍵詞】機(jī)電一體化;單片機(jī) 一、前言轉(zhuǎn)換為RS-232標(biāo)準(zhǔn)電平,把其它微機(jī)送來的RS-232標(biāo)準(zhǔn) 在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程控制中,執(zhí)行機(jī)構(gòu)起著十分重要的作電平轉(zhuǎn)換成TTL電平給8031,實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與其它微機(jī)間的通 用,它是自動控制系統(tǒng)中不可缺少的組成部分?,F(xiàn)有的國產(chǎn)訊。 大流量電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)存在著控制手段落后、機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)時(shí)鐘電路。時(shí)鐘電路主要用來提供采樣與控制周期、速 多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、定位精度低、可靠性差等問題。而且執(zhí)行機(jī)度計(jì)算時(shí)所需要的時(shí)間以及日歷。文中選用時(shí)鐘電路 構(gòu)的全程運(yùn)行速度取決于其電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)速和其內(nèi)部減速DS12887。DS12887內(nèi)部有114字節(jié)的用戶非易失性RAM,可 齒輪的減速比,一旦出廠,這一速度固定不可調(diào)整,其通用用來存入需長期保存的數(shù)據(jù)。液晶顯示單元。為了實(shí)現(xiàn)人機(jī) 性較弱。對話功能,選用MGLS12832液晶顯示模塊組成顯示電路。采 二、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的硬件設(shè)計(jì)及工作原理用組態(tài)顯示方式。通過菜單選擇,可分別對閥門、力矩、限 智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)從結(jié)構(gòu)上主要分為控制部分和執(zhí)行驅(qū)動部位、電機(jī)、通訊和參數(shù)等信號進(jìn)行設(shè)置或調(diào)試。并采用文字 分。控制部分主要由單片機(jī)、PWM波發(fā)生器、IPM逆變和圖形相結(jié)合的方式,顯示直觀、清晰。程序出格自恢復(fù)電 器、A/D、D/A轉(zhuǎn)換模塊、整流模塊、輸入輸出通道、故障路。為了保證在強(qiáng)干擾下程序出格時(shí)系統(tǒng)能夠自動地恢復(fù)正 檢測和報(bào)警電路等組成。執(zhí)行驅(qū)動部分主要包括三相伺服電常,選用MAX705組成程序出格自恢復(fù)電路,監(jiān)視程序運(yùn) 機(jī)和位置傳感器。行。 系統(tǒng)工作原理:霍爾電流、電壓傳感器及位置傳感器檢工作原理為:一旦程序出格,WDO由高變低,由于微 測到的逆變模塊三相輸出電流、電壓及閥門的位置信號,經(jīng)分電路的作用,由“與非”門輸入引腳2變?yōu)楦唠娖剑_ A/D轉(zhuǎn)換后送入單片機(jī)。單片機(jī)通過8255控制PWM波發(fā)生2電平的這種變化使“與非”門輸出一個(gè)正脈沖,使單片機(jī) 器,產(chǎn)生的PWM波經(jīng)光電耦合作用于逆變模塊IPM,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)生一次復(fù)位,復(fù)位結(jié)束后,又由程序通過P1.0口向 電機(jī)的變頻調(diào)速以及閥位控制。逆變模塊工作時(shí)所需要的直MAX705的WDI引腳發(fā)正脈沖,使WDO引腳回到高電平,程 流電壓信號由整流電路對380
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