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自動(dòng)控制原理和現(xiàn)代控制系統(tǒng)是一回事嗎？

自動(dòng)控制原理和現(xiàn)代控制系統(tǒng)是一回事嗎？我想考研，我是自動(dòng)化專業(yè)的。想考控制理論和控制工程的研究生，可是招生簡(jiǎn)章上說專業(yè)課要考自動(dòng)控制原理?？墒俏覀儗W(xué)校的主干課程只有現(xiàn)代控制系統(tǒng)和現(xiàn)代控制理論。我想知道他們是不是一回事??？或者有特別大的聯(lián)系呢？要是考研專業(yè)課部分就把這兩個(gè)學(xué)好就可以嗎？還是要努力的單獨(dú)學(xué)自動(dòng)控制理論呢？: 問提問者：網(wǎng)友 | 2018-07-17

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自動(dòng)控制原理分析從控制的方式看，自動(dòng)控制系統(tǒng)有閉環(huán)和開環(huán)兩種?？刂葡到y(tǒng)原理及相近課程是高等學(xué)校工科學(xué)生的核心課程之一?！冬F(xiàn)代控制系統(tǒng)(第11版)》一直是該類課程暢銷全球的教材范本。主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)導(dǎo)論、系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、狀態(tài)空間模型、反饋控制系統(tǒng)的特性、反饋控制系統(tǒng)的性能、反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性、根軌跡法、頻率響應(yīng)方法、頻域穩(wěn)定性、反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)、魯棒控制系統(tǒng)和數(shù)字控制系統(tǒng)等。《現(xiàn)代控制系統(tǒng)(第11版)》可作為高等學(xué)校工科（自動(dòng)化、航空航天、電力、機(jī)械、化工等）本科高年級(jí)學(xué)生和研究生教材，也可供從事相關(guān)工作的人員作為參考用書使用。閉環(huán)控制閉環(huán)控制也就是（負(fù)）反饋控制，原理與人和動(dòng)物的目的性行為相似，系統(tǒng)組成包括傳感器（相當(dāng)于感官），控制裝置（相當(dāng)于腦和神經(jīng)），執(zhí)行機(jī)構(gòu)（相當(dāng)于手腿和肌肉）。傳感器檢測(cè)被控對(duì)象的狀態(tài)信息（輸出量）,并將其轉(zhuǎn)變成物理（電）信號(hào)傳給控制裝置?？刂蒲b置比較被控對(duì)象當(dāng)前狀態(tài)（輸出量）對(duì)希望狀態(tài)（給定量）的偏差，產(chǎn)生一個(gè)控制信號(hào)，通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象運(yùn)動(dòng)，使其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)接近希望狀態(tài)。在實(shí)際中，閉環(huán)（反饋）控制的方法多種多樣，應(yīng)用于不同領(lǐng)域和各個(gè)方面，當(dāng)前廣泛應(yīng)用并快速發(fā)展的有：最優(yōu)控制，自適應(yīng)控制，專家控制（即以專家知識(shí)庫(kù)為基礎(chǔ)建立控制規(guī)則和程序），模糊控制，容錯(cuò)控制，智能控制等。開環(huán)控制開環(huán)控制也叫程序控制，這是按照事先確定好的程序，依次發(fā)出信號(hào)去控制對(duì)象。按信號(hào)產(chǎn)生的條件，開環(huán)控制有時(shí)限控制，次序控制，條件控制。20世紀(jì)80年代以來，用微電子技術(shù)生產(chǎn)的可編程序控制器在工業(yè)控制（電梯，多工步機(jī)床，自來水廠）中得到廣泛應(yīng)用。當(dāng)然，一些復(fù)雜系統(tǒng)或過程常常綜合運(yùn)用多種控制類型和多類控制程序。自動(dòng)化產(chǎn)品的技術(shù)運(yùn)用隨著電子計(jì)算機(jī)技術(shù)和其他高技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制技術(shù)的水平越來越高，應(yīng)用越來越廣泛，作用越來越重要。尤其是在生產(chǎn)過程的自動(dòng)化、工廠自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)、綜合管理工程、航天工程、軍事技術(shù)等領(lǐng)域，自動(dòng)控制技術(shù)起到了關(guān)鍵作用。: 回答者：網(wǎng)友

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