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三菱Q系列PLC中如何對一個狀態(tài)進行記憶處理。

例如:我現(xiàn)在有個臺面上面有60孔,每個孔里面有一個工件。 (臺面轉(zhuǎn)動是用分度器來控制,臺面每轉(zhuǎn)動一次為1度) 有時孔里面的工件會有不良的出現(xiàn),當(dāng)不良出現(xiàn)時,想把這個不良品單獨排出。目前的設(shè)想是這樣,在90角位置的孔上方安裝一個傳感器,在93度孔位置安裝一個吸嘴(用來吸取不良品)。當(dāng)90度角位置的傳感器檢測到工件為不良品時,到93度位置處通過不良排出吸嘴吸出。傳感器和吸嘴都是不隨臺面轉(zhuǎn)動的。請問各位大師PLC程序如何設(shè)計比較好?
提問者:網(wǎng)友 2018-08-24
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最簡單就是用移位指令做是最簡單的,在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的上升沿,將感應(yīng)器的狀態(tài)錄入移位的寄存器,在第四位(即93度位置)為0時(為1時認為正品正常),吸嘴動作
回答者:網(wǎng)友
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