我的伺服電機(jī)為20位增量型的編碼器，通過(guò)一個(gè)1：20的減速機(jī)來(lái)帶動(dòng)負(fù)載，負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，絲杠前進(jìn)5MM，

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