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西門子PLC通過伺服驅動器如何控制伺服電機？

問 提問者：網友 2017-01-14
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所有的伺服都是自己帶編碼器的。PLC和伺服之間通過對應的導線連接，因為有好多種控制方式，所以接口和接線方法很多。估計在說明書上應該有說明。一般的情況是:編寫好PLC程序，PLC控制伺服驅動器，伺服驅動器控制伺服電機的運行。PLC和伺服放大驅動器之間是信號通訊線。伺服驅動器和伺服電機之間既有從伺服電機到伺服驅動器的編碼器反饋線，還有從伺服驅動器到伺服電機的動力線。伺服一般分為轉矩，位置，速度等幾種控制方式，各種品牌伺服每種的控制方式的接線方法不同，有的是通過參數的設定來選擇。有的是改變接線方式。在三菱的FX2N和三菱伺服的手冊上，有詳細講解機械手的程序和例子。還有對應接線圖，可以參考一下。
回答者：網友
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