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FANUC系統(tǒng),編碼器更換后如何設(shè)置回零點

我的是fanuc系統(tǒng),加工中心。更換了一個新的編碼器,絕對的編碼器。 就是x軸電機屁股后面的紅蓋蓋就是編碼器。 更換后,要重新設(shè)置零點,回零點,請問如何設(shè)置? 要詳細的操作步驟!
提問者:網(wǎng)友 2017-05-16
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兩種方法: A、 對準標記設(shè)定參考點 在機床上設(shè)置對準標記,注意對于磨床使用傾斜軸控制功能的軸上不能使用本功能。 準備工作: a:1005#1設(shè)為1——各軸返回參考點不使用擋塊方式 此時返回參考點就不需要使用減速信號*DEC。 b:1815#5設(shè)為1——使用絕對位置編碼器 1815#4設(shè)為0——絕對位置編碼器原點位置未確立 1006#5設(shè)為0——返回參考點方向為正向 c:切斷NC電源,斷開主斷路器 d:把絕對位置編碼器的電池連接到伺服放大器上 e:接通電源 自動檢測編碼器基準點(檢測編碼器的1轉(zhuǎn)信號) (如果未進行此項操作繼而進行參考點回零的話出現(xiàn)PS0090號報警) a:用手動或者手輪方式進給,讓機床電機轉(zhuǎn)動1轉(zhuǎn)以上 b:斷開電源再接通電源 設(shè)定參考點 a:JOG方式下對各軸手動移動,將機床移動到1006#5設(shè)定的反方向處,例如上面設(shè)的1006#5為0即返回參考點方向為正向,則將機床移至負向,如下圖: b:按1006#5設(shè)定的返回參考點的方向移動機床,直至機床對準標記與參考點位置重合,當位置快要重合時使用手輪進給進行微調(diào)。 c:將1815#4設(shè)為1——絕對位置編碼器原點位置已確立。 B、 無擋塊返回參考點 不需要安裝限位開關(guān)和擋塊 準備工作: a:1005#1設(shè)為1——各軸返回參考點不使用擋塊方式 此時返回參考點就不需要使用減速信號*DEC。 b:1815#5設(shè)為1——使用絕對位置編碼器 1815#4設(shè)為0——絕對位置編碼器原點位置未確立 1006#5設(shè)為0——返回參考點方向為正向 c:切斷NC電源,斷開主斷路器 d:把絕對位置編碼器的電池連接到伺服放大器上 e:接通電源 自動檢測編碼器基準點(檢測編碼器的1轉(zhuǎn)信號) (如果未進行此項操作繼而進行參考點回零的話出現(xiàn)PS0090號報警) a:用手動或者手輪方式進給,讓機床電機轉(zhuǎn)動1轉(zhuǎn)以上 b:斷開電源再接通電源 設(shè)定參考點 a:JOG方式下對各軸手動移動至參考點返回方向的反方向,然后以1006#5設(shè)置的方向向參考點移動。 對移動過程如果不滿足以下條件則會發(fā)出PS0090報警。 進給速度F=【(伺服位置偏差*60)/1000】*伺服環(huán)增益*檢測單位 其中伺服位置偏差為參數(shù)1836設(shè)定值 伺服環(huán)增益為參數(shù)1825設(shè)定值乘以0.01 檢測單位是以um為單位 參考點返回的柵格間隔就是電機旋轉(zhuǎn)一周參考計數(shù)器容量,1821參數(shù)的設(shè)定值。 b:把軸移動到想要設(shè)為參考點的位置之前,大約1/2柵格的距離 c:選擇返回參考點方式對各軸進行返回參考點操作,當機床到達參考點時返回參考點完成信號ZPx為1,1815#4自動變成1。 對參考點位置的調(diào)整 使用柵格偏移功能,可以對參考點在1個柵格范圍內(nèi)進行微調(diào)。通常一個柵格和電機旋轉(zhuǎn)一周機床的移動量相等。 使參考點錯開一個柵格以上位置時須改變擋塊的安裝位置(有擋塊時),或者修改參考點設(shè)定(無擋塊時)的方法。 a:執(zhí)行手動返回參考點 b:在位置畫面將所有軸的相對位置歸零 c:手輪進給將機床移動到所想設(shè)的參考點位置,讀取相對位置值 d:將讀取的值寫入?yún)?shù)1850——各軸柵格偏移量中。 e:斷電開機再次返回參考點檢查參考點位置是否正確。
回答者:網(wǎng)友
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