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視覺(jué)傳感器測(cè)量角度？

零件外形為30MM厚，直徑50MM的園柱體（顏色為金屬黑色），在柱體外表面上有一小凸起塊（俯視），突出20MM.在生產(chǎn)線上過(guò)來(lái)時(shí)是水平放置的任意位置，要想在工件上方加視覺(jué)傳感器（工件此時(shí)停止），檢測(cè)出凸起塊的角度，再通過(guò)下方的伺服電機(jī)把工件自動(dòng)旋轉(zhuǎn)到正確位置（主要是凸起塊的俯視偏差角度，要求偏差不超過(guò)0.2度），請(qǐng)教傳感器和PLC的配置？謝謝！傳感器如何把偏差數(shù)據(jù)傳送到PLC中？計(jì)算數(shù)據(jù)是由傳感器來(lái)完成還是PLC來(lái)完成？謝謝！
問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 2017-02-27
最佳回答
可以用F160重心和軸的檢測(cè)功能，同樣可以測(cè)到角度
回答者：網(wǎng)友
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