如何實現(xiàn)設(shè)定STM32F103單片機中的4個通用定時器工作于編碼器方式。 我有4個脈沖編碼器每個輸出A/B兩路信號
- STM32F10X的參考手冊聲稱每個通用定時器都可工作于編碼器計數(shù)模式,可是沒有明確地說應(yīng)該將編碼器信號接到哪些引腳。我有4個增量式脈沖編碼器,每個編碼器輸出A/B兩路相位差90度的脈沖信號,4個編碼器共8路脈沖信號,應(yīng)該接到那些引腳? 對定時器的初始化程序應(yīng)該是什么樣? 敬請STM32高手合作。
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問
提問者:網(wǎng)友
2020-02-07