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請問高手，伺服位置控制，需要設置電子齒輪比？ 電子齒輪比的作用是什么 ？ 與實際的齒輪比有聯(lián)系嗎？

在位置控制當中，需要設置哪些參數 ？請給我舉一個具體的實際例子
問 提問者：網友 2017-07-09
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樓主的問題主要體現(xiàn)在數控機床上的應用，電子齒輪比是常見的伺服控制參數，顧名思義就是設置電機的轉速、扭力等效于機械齒輪傳動。一般的常用參數有齒輪分子、齒輪分母、最高轉速、最低轉速、速度增益、位置環(huán)控制增益、反向間隙（齒輪間隙)、轉子扭矩、編碼器參數等等。設置電子齒輪的目的在于把電機固有的轉速、扭矩輸出范圍內通過電子齒輪的“變速”（調節(jié)電流頻率以及特性等）輸出軸輸出最佳的驅動力矩及轉速，用于精確位移及制動。電子齒輪在一定意義上可以理解為取代機械齒輪傳動的軟件化方式。優(yōu)點：傳動控制精確、電機運行效率高、機械結構簡單缺點：造價高、維護費用高、控制參數復雜在位置控制中，首先要確定位置反饋的來源（比如編碼器、光柵尺、激光測距儀等信號的特性及其跟實際距離的換算值）、電機的最大轉速、最大扭矩、軸輸出速度、扭矩等，其他的參數由軟件提供根據實際情況進行調整，比如速度控制增益,用于確定電機啟動至運轉的加速度、制動時間、位置控制的增益、反應時間等。這些控制參數相對來說較為復雜但它是高精度的位置控制必不可少的參數。如果自己開發(fā)位置控制系統(tǒng)最主要的必須引入位置反饋環(huán)路，其次是分析電動機的性能、伺服放大器的性能。
回答者：網友
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