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求高手解讀安川伺服驅動器內部電路，下面是其電路圖，解釋越詳細越好，太感謝了

最近看了安川私服驅動器，內部電路圖不是很理解，請教高手！由于本人級數(shù)低，所以無法插入安川伺服驅動器內部電路圖。驅動器型號不限，求指教
問 提問者：網(wǎng)友 2020-06-23
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假如我的設想正確。等你模仿出來就晚了。28的電機控制方案未來三年左右可能要被arm淘汰掉。原因是，去年被28卡了一次，之后2812漲價從80到150，從芯片的角度來講，可能這個生命周期也到了。供貨保障難說，換平臺，不容易。另外，等伺服器出來又有新的問題，電機配套，編碼器配套，等等。然后更深層次的，等編碼器出來之后又要考慮通訊協(xié)議是不是侵權?？傮w來說，研發(fā)成本相當高，做一個好的產(chǎn)品不是容易的事。加油！
回答者：網(wǎng)友
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