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用搖桿（電位器）控制步進電機

用搖桿（電位器）控制步進電機 請教高手：我想完成用搖桿（電位器）控制步進電機的操作， 想要完成兩個軸的正反轉、停機（加電狀態(tài)）、S曲線變速，不知能否完成，清高手幫助。 具體的：搖桿在中間（回零位置）兩個電機靜止（但須加電保持扭距）， 搖桿持續(xù)上推，X軸電機正向加速（S曲線加速），搖桿停（保持）在某個位置，電機也保持某個恒定速度； 搖桿持續(xù)下拉，X軸電機反向加速（S曲線加速），搖桿停（保持）在某個位置，電機也保持某個恒定速度； 搖桿持續(xù)左推，Y軸電機正向加速（S曲線加速）；搖桿持續(xù)右推，Y軸電機反向加速（S曲線加速）， 搖桿回中，兩個電機停轉，（加電狀態(tài)）。
問 提問者：網友 2017-07-06
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你要問什么呢？ 用搖桿（電位器）控制步進電機感覺很不錯的方案。 我覺得要注意以下幾點：（請指正） 1、注意搖桿（電位器）的分辨率，線性度，阻值。這三個因素直接關乎你的遙控精度。阻值盡可能的大，這樣即使分辨率降低些也無妨，最好能識別出0.1ohm或更高（其實這個條件很容易實現） 2、選擇較好的AD芯片，這又是關乎控制精度的重要因素（ADC的精度直接關乎操作的準確性，當然除非你不要電壓采樣的方法。） 3、誤控識別。這個簡單說來，就和按鍵去抖動差不多。但是要求高些來說，可就復雜多了。既要去掉外界的控制錯誤，還要做遙稈推入補償。具體在硬件防護和軟件識別都很復雜了。 最后說來，你的要求應該不難，或者說很簡單。因為只有那么幾個控制點，應該很容易區(qū)分幾個控制點的信號，從而控制電機。
回答者：網友
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