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問下增量式旋轉編碼器與51單片機的接線問題。

增量式旋轉編碼器就是那種A，B，Z相的，要求辯向跟計數(shù)，單片機AT89C51。能給個電路圖嗎，有C語言程序就更好了。就是要求把編碼器的輸出脈沖多少，送到單片機計數(shù)。
問 提問者：網(wǎng)友 2017-02-12
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1、如果需要高速(速度比較快)計數(shù)，在單片機外面加一個判向電路。做硬件判向。輸出一般有兩種，一種是輸出一個方向信號和一個計數(shù)信號。用單片機的一個計數(shù)器(如用T0)，這樣就能實現(xiàn)正反兩方向的加減計數(shù)了。另一種是輸出兩個正反計數(shù)的脈沖串。用兩個計數(shù)器做減法運算。兩種都可以。Z信號一般不用接計數(shù)器?？茨阌猛竞陀梅恕?、編碼器直接接單片機。如你用5V單片機那編碼器輸出信號的幅值也應該是TTL電平的。做軟件判向，可能會影響計數(shù)速度。
回答者：網(wǎng)友
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