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求助:三菱伺服電機(jī) J3B系列放大器 參數(shù)調(diào)整

當(dāng)?shù)綦娚想姇r電機(jī)總有段位移求教底哪參數(shù)影響大呢此先提前謝謝
問 提問者：網(wǎng)友 2017-04-05
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嘗試修改增益參數(shù)看看能否改善先調(diào)整速度環(huán)使設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)并盡量提升響應(yīng)性提升位置環(huán)比例增益發(fā)現(xiàn)伺服開始震動往回調(diào)點(diǎn)并留點(diǎn)安全系數(shù)三菱J3自動整定功能強(qiáng)用自動整定也能找適當(dāng)速度環(huán)和位置環(huán)增益參數(shù)好先推算慣量比再整定速度環(huán)位置環(huán)系統(tǒng)垂直軸并負(fù)載重啟動時下落段再慢慢拉回現(xiàn)象難克服通過調(diào)整增益參數(shù)只能改善本質(zhì)上解決還得依靠機(jī)械修改
回答者：網(wǎng)友
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