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請(qǐng)問如何用旋轉(zhuǎn)編碼器(rotary encoder不是光學(xué)的那種,那個(gè)太貴)控制直流電機(jī)的速度?

請(qǐng)問如何用旋轉(zhuǎn)編碼器(rotary encoder不是光學(xué)的那種,那個(gè)太貴。就是那種普通的需要消抖處理的那種類似于旋鈕開關(guān)的,下面有圖)控制直流電機(jī)的速度?還有就是想問問,如果要控制直流電機(jī)速度,需要單片機(jī)嗎?如果需要,rotary encoder需要怎么連接到單片機(jī)上控制直流電機(jī)的速度?
提問者:網(wǎng)友 2017-06-17
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一般來說需要單片機(jī),因?yàn)樾D(zhuǎn)編碼器的輸出不太容易轉(zhuǎn)為輸出脈沖的占空比參數(shù)。旋轉(zhuǎn)編碼器的接法很簡單,一對(duì)一接在通用IO上就行,從可靠性方面考慮需要增加靜電防護(hù)措施。主要是程序需要添加動(dòng)態(tài)掃描、消抖以及編碼轉(zhuǎn)譯,并查表修改PWM輸出的占空比。
回答者:網(wǎng)友
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