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光電碼盤傳感器用于語音智能小車測速和測距

語音智能小車測速和測距用光電碼盤傳感器好不好 有沒有更好的網(wǎng)上大多數(shù)用光電碼盤傳感器測的都是電機轉(zhuǎn)速 我直接用其測小車行進速度或車輪轉(zhuǎn)速行不行測量小車行進距離是否也能用光碼盤傳感器測 最好有一篇教程是關(guān)于小車用光碼盤測速測距的
問 提問者：網(wǎng)友 2017-09-18
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1、光電碼盤很不錯，精度跟線數(shù)有關(guān)系（你自己看一下碼盤，上面有很細的輪輻，輪輻數(shù)就是線數(shù)，常用的是100線，還有更多的，線數(shù)越多，精度越高，價格也越高）。2、直接測量小車行進速度很困難，距離遠一些，精度低一些還可以用GPS什么的，但在室內(nèi)那么點距離，你拿什么測？總不會說上視頻圖像處理吧，這個運算量單片機可吃不消。你要測車輪轉(zhuǎn)速是可以的，比如用霍爾傳感器，不過這個測量的精度遠不如碼盤測量。一個輪子一般來說最多也就放在3-6個傳感器，車子越小，放得越少，這個精度遠不如100線碼盤。3、行進距離就是測量到的線數(shù)（脈沖個數(shù)），除以100后得到圈數(shù)，然后乘以輪子的周長即可。教程沒有，你拿到小車后試驗一下就可以了。如果你有單片機的編程基礎(chǔ)，很簡單，也就兩三天的工作量而已。
回答者：網(wǎng)友
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