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編碼器接線及原理

各位我有一編碼器，上面5根線，VCC 0V A B 屏蔽 請(qǐng)問這是什么編碼器，請(qǐng)講解工作原理，怎么接線，謝謝
問 提問者：網(wǎng)友 2017-04-12
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VCC接供電電源+0V接供電電源-A就是輸出信號(hào)A相B就是輸出信號(hào)相屏蔽線接地這是一個(gè)正交方波或正弦波輸出的增量光學(xué)編碼器。常見的是方波輸出。具體怎么接，需要看你后續(xù)的信號(hào)接收裝置。增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號(hào)，一種是緩慢上升與下降，波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號(hào)輸出，A與B相差1/4T周期90度相位，如果A是類正弦Sin曲線，那B就是類余弦Cos曲線。對(duì)于方波信號(hào)，A,B兩相相差90度相(1/4T)，這樣，在0度相位角，90度，180度，270度相位角,這四個(gè)位置有上升沿和下降沿，這樣,實(shí)際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷，這樣1/4的T周期就是最小測(cè)量步距，通過電路對(duì)于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于PPR讀取角度的變化,這就是方波的四倍頻。這種判斷，也可以用邏輯來做，0代表低，1代表高，A/B兩相在一個(gè)周期內(nèi)變化是0 0，0 1，1 1，1 0 。這種判斷不僅可以4倍頻，還可以判斷旋轉(zhuǎn)方向。那么，方波信號(hào)的最小分辨角度=360度/(4xPPR)。舉例說明:一個(gè)方波A/B輸出360PPR的增量編碼器，最小分辨角度=0.25度。
回答者：網(wǎng)友
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