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關(guān)于光電傳感器與單片機(jī)的綜合應(yīng)用問題

我們?cè)谧鲆粋€(gè)小車,要求他碰到黑線就會(huì)返回。線的寬度約為2厘米,我們程序已經(jīng)寫好,實(shí)現(xiàn)一個(gè)判斷,然后讓電機(jī)反轉(zhuǎn),光電傳感器會(huì)產(chǎn)生信號(hào),但他會(huì)停下后再繼續(xù)按原來的方向運(yùn)動(dòng),如果始終使光電傳感器處于黑線位置,大約兩秒,它才會(huì)反向。。這怎么辦。。求高手指導(dǎo)啊。。小車跑起來有慣性,不會(huì)立馬停在那啊。。是傳感器靈敏度問題還是程序問題,如果是程序求一個(gè)程序。。謝了,解決了分可以加
提問者:網(wǎng)友 2017-08-16
最佳回答
,如果始終使光電傳感器處于黑線位置,大約兩秒,它才會(huì)反向這里可以看出: 你的傳感器判斷  采用循環(huán)模式。。要采用中斷方式。。 小車是有慣性的,,速度要控制好。。。 單片機(jī)群:36825409  
回答者:網(wǎng)友
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