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臺達的伺服驅動器與伺服電機和PLC三者在一起做相對定位與絕對定位的時候,是怎么算出電機行走的距離的?
假設: 絲桿是10mm,電機轉一圈需要10000個脈沖,那我想讓電機走到8mm的時候就停下來,在程序中算行程啊??
問
提問者:網(wǎng)友
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2017-02-07
最佳回答
你給的條件不充分啊,還有兩個必要的條件,減速機比,如果沒有減速機,減速機比就是1,另一個是齒輪比假設為Y,那么脈沖數(shù)=(行程*分辨率*減速機比)/(螺距*齒輪比) =(8*10000*1)/(10*Y) =8000YY設置作用就是當你發(fā)送的脈沖不為整數(shù)時,設置好Y值,使其脈沖數(shù)為整數(shù)
回答者:網(wǎng)友
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