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平面連桿機構(gòu)

平面連桿機構(gòu)在工程中有什么應用？: 問提問者：網(wǎng)友 | 2017-10-17

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一、平面連桿機構(gòu)的功能及應用在工程實際中，平面連桿機構(gòu)能完成各種各樣的功能運動，因而獲得廣泛的應用。平面連桿機構(gòu)有以下幾方面的功能： 1）剛體導引功能所謂剛體導引，就是機構(gòu)能引導剛體（如連桿）通過一系列給定位置。具有這種功能的連桿機構(gòu)，稱之為剛體導引機構(gòu)。（圖） 2）函數(shù)生成功能所謂函數(shù)生成功能是指能精確地或近似地實現(xiàn)所要求的輸出構(gòu)件相對輸入構(gòu)件的某種函數(shù)關系。具有這種功能的機構(gòu)，稱之為函數(shù)生成機構(gòu)。(圖) 3）軌跡生成功能所謂軌跡生成功能是指連桿上某點通過某一預先給定軌跡的功能。具有這種功能的機構(gòu)稱之為軌跡生成機構(gòu)。（圖） 4）具有綜合功能的機構(gòu) 二、運動設計的基本問題和方法 1）基本問題平面連桿機構(gòu)運動設計的任務是：在運動方案設計的基礎上，根據(jù)機構(gòu)所要完成的功能運動所提出的設計條件（運動條件、幾何條件和傳力條件等）確定機構(gòu)的運動學尺寸，畫出機構(gòu)運動簡圖。除了要考慮上述各種功能運動要求外，還有一些其他要求： a.要求某連架桿為曲柄； b.要求機構(gòu)運動具有連續(xù)性； c.要求最小傳動角在許用傳動角范圍內(nèi)，以保證機構(gòu)有良好的傳力條件； d.特殊的運動性能要求。如要求機構(gòu)輸出件有急回特性；要求二連架桿角速度和角加速度滿足給定條件等根據(jù)以上分析，可將平面連桿機構(gòu)運動設計的問題概括成下述基本問題： a.實現(xiàn)已知運動規(guī)律問題；（剛體導引及函數(shù)生成功能） b.實現(xiàn)已知軌跡問題（軌跡生成功能） 2）設計方法 a.實驗法用作圖試湊或利用圖譜、表格及模型實驗等來求得機構(gòu)運動學參數(shù)。此方法直觀簡單，但精度較低，適用于精度要求不高的設計或參數(shù)預選。 b.幾何法根據(jù)幾何學原理，用幾何作圖法求解運動學參數(shù)。該方法直觀、易懂，求解速度一般較快，但精度不高。適用于簡單問題或?qū)纫蟛桓叩膯栴}求解。 c.解析法以機構(gòu)參數(shù)來表達各構(gòu)件間的函數(shù)關系，以便按給定條件求解未知數(shù)。此法精度高，能解決較復雜的問題。隨著電子計算機的廣泛應用，這種方法正在得到逐步推廣。: 回答者：網(wǎng)友

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