數(shù)控車床Z軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警 代碼022 是什么原原因

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3 stm32控制步進(jìn)電機(jī)，單軸的，發(fā)指定個(gè)數(shù)的脈沖(根據(jù)角度不同)，stm32的定時(shí)器該怎么設(shè)置，要用到幾個(gè)定

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