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請(qǐng)簡(jiǎn)要論述連桿機(jī)構(gòu)有何傳動(dòng)特點(diǎn)以及連桿機(jī)構(gòu)存在哪些缺點(diǎn)

: 問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 | 2020-09-08

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　　連桿機(jī)構(gòu)（Linkage Mechanism）又稱(chēng)低副機(jī)構(gòu)，是機(jī)械的組成部分中的一類(lèi)，指由若干（兩個(gè)以上）有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件用低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）聯(lián)接組成的機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)中最基本也是應(yīng)用最廣泛的一種型式是由四個(gè)構(gòu)件組成的平面四桿機(jī)構(gòu)。由于機(jī)構(gòu)中的多數(shù)構(gòu)件呈桿狀，所以常稱(chēng)桿狀構(gòu)件為桿。低副是面接觸，耐磨損；加上轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的接觸表面是圓柱面和平面，制造簡(jiǎn)便，易于獲得較高的制造精度。連桿機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械和儀表中。　　優(yōu)點(diǎn)：　　1）能夠?qū)崿F(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換，如它可以將原動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)、往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)。反之也可將往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)檫B續(xù)地轉(zhuǎn)動(dòng)。　　2）平面連桿機(jī)構(gòu)的連桿作平面運(yùn)動(dòng)，其上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡曲線有多種多樣，利用這些軌跡曲線可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)中多種工作要求。　　3）平面連桿機(jī)構(gòu)中，各運(yùn)動(dòng)副均為面接觸，傳動(dòng)時(shí)受到單位面積上的壓力較小，且有利于潤(rùn)滑，所以磨損較輕，壽命較長(zhǎng)。另外由于接觸面多為圓柱面或平面，制造比較簡(jiǎn)單，易獲得較高的精度。　　缺點(diǎn)：　　1）難以實(shí)現(xiàn)任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。　　2）慣性力難平衡(構(gòu)件作往復(fù)運(yùn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng))，易產(chǎn)生動(dòng)載荷。　　3）設(shè)計(jì)復(fù)雜。　　4）積累誤差(低副間存在間隙)，效率低。: 回答者：網(wǎng)友

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特點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)副單位面積所受壓力較小，且面接觸便于潤(rùn)滑，故磨損減??；制造方便，易獲得較高的精度；兩構(gòu)件之間的接觸是靠本身的幾何封閉來(lái)維系的，它不象凸輪機(jī)構(gòu)有時(shí)需利用彈簧等力封閉來(lái)保持接觸。: 回答者：網(wǎng)友

1、可以作為向較遠(yuǎn)部位傳遞運(yùn)動(dòng)的操縱機(jī)構(gòu)，如自行車(chē)的手閘。 2、可以作為轉(zhuǎn)變運(yùn)動(dòng)形式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如內(nèi)燃機(jī)的活塞運(yùn)動(dòng)。 3、可以利用其運(yùn)動(dòng)時(shí)各點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡的變化，作為復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如有些電扇的三維搖頭裝置。: 回答者：網(wǎng)友