請老師們幫忙分析一下我自制的汽車電瓶充電器…

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10 1，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有曲柄的條件是什么？ 2，導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件是什么？ 3，偏置導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件是什