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求助，高手幫忙算一下電子齒輪，伺服電機同步輪22齒，機床上同步輪44齒，編碼器線數(shù)2500，我剛接觸伺服，

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問 提問者：網(wǎng)友 2017-05-01
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不懂這個同步輪22齒和44齒怎么配合的，是不是可以理解為電機轉(zhuǎn)動一周，送料滾輪轉(zhuǎn)半周？ 如果是這樣的話，那么若電子齒輪比為1比1時，要發(fā)2500*4*2個脈沖給驅(qū)動器，則送料滾轉(zhuǎn)一周。至于你參數(shù)怎么設(shè)要詳細(xì)要看你驅(qū)動器的說明書，和你控制器的方式配合著來。另外你電機上有沒有配減速齒輪箱？ 當(dāng)行星減速機、電子齒輪比為1比1時，要發(fā)2500*4*2個脈沖給驅(qū)動器，則送料滾轉(zhuǎn)一周。則每毫米須發(fā)303.0303脈沖；好像不太合適。打個比方，可不可以設(shè)定成每毫米發(fā)脈沖數(shù)為X，電子齒輪比為K,則1/66=xk/2500*4*2(2是因為你機械加速比為2)，可得XK=2500*4/33，你可以設(shè)定成每毫米發(fā)100個脈沖，那么齒輪比分子為100（25*4），分母為33。但這樣和你控制器是否匹配呢？你控制器能發(fā)多少個脈沖每分種？你要求送料滾的速度是多少？
回答者：網(wǎng)友
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