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請教步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分原理?

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器有些可以對步距角進(jìn)行細(xì)分，以兩相為例，驅(qū)動器有AB兩相繞組，對兩相繞組輪流通電，可以根據(jù)驅(qū)動器的設(shè)定，在控制器一個脈沖的作用下轉(zhuǎn)過0.18度或者0.36度或者其他值。我們知道，若只是對電機(jī)一項繞組通電，則電機(jī)轉(zhuǎn)過一個最小步距角后會鎖死，假設(shè)這個角度是0.18度。那么在步距角設(shè)定為0.36度時，說明AB繞組的通電是有一次變換的，步距角為其他更大的角度時，變換的次數(shù)還要多，我想請教的是驅(qū)動器是通過什么原理做到在一個脈沖的作用下變換幾次繞組通電順序。: 問提問者：網(wǎng)友 | 2017-06-30

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在一個脈沖作用下變換通電順序?你理解錯了吧，所謂細(xì)分控制，就好比，在一個步距角周期內(nèi)，我讓控制電壓在某些點維持不變，不變時，電機(jī)也就是停止的時候，這樣，就好比我擁有了更多可以使電機(jī)停止的點，就好比一個步距角被分成了很多個。在控制的時候，只有到電機(jī)真正走到一個步距角的時候才改變相序，進(jìn)行換相。。。。。。。。。語言表述不清楚。。。。。。。你自悟吧。。。。。原來你的電機(jī)驅(qū)動器是包含單片機(jī)的啊，你的應(yīng)該是某種集成的帶有控制器的步進(jìn)電機(jī)單元吧?我們所談的細(xì)分，單指的是控制單純的電機(jī)，把電機(jī)的步距角進(jìn)一步細(xì)分，而你所說的細(xì)分，其實是設(shè)置驅(qū)動單元，我轉(zhuǎn)一圈用多少脈沖!，至于你問的，驅(qū)動器里的原理，應(yīng)該是有程序控制的，這個我沒接觸過。不同廠家應(yīng)該不同吧。我用的是永磁式混合式步進(jìn)電機(jī)，在一個步距角里，相當(dāng)于同步電機(jī)，只要我把定子磁場停在某個值，那么轉(zhuǎn)子也相應(yīng)的停在那個位置，這就是步距角細(xì)分的原理。至于感應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，不知道能不能細(xì)分(從原理分析，應(yīng)該不能)，但永磁式混合電機(jī)是可以的。: 回答者：網(wǎng)友

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