通過(guò)車(chē)上的傾斜儀和陀螺儀等傳感器，檢測(cè)出傾斜角度，角速度，經(jīng)過(guò)單片機(jī)計(jì)算出PWM波，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控

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