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st178光電傳感器怎么接51單片機

我在做一個循跡（黑線）小車，問問大家st178光電傳感器怎么接51單片機?。∥以趺锤鼡Q圖中R4的阻值都沒反應(yīng)啊，P口的值就是不變？希望大家能提供電路圖！謝謝！: 問提問者：網(wǎng)友 | 2017-10-18

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R4用200Ω-500Ω,R1用20K調(diào)阻，測式，調(diào)節(jié)R1阻值，直到OUT電平正常: 回答者：網(wǎng)友

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