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豐田電叉車在顯示屏怎么調(diào)速度

豐田電叉車在顯示屏怎么調(diào)速度
提問者:網(wǎng)友 2018-07-30
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調(diào)節(jié)豐田電動(dòng)叉車速度是根據(jù)車型配置來看什么控制器了。一般如東莞電動(dòng)叉車的速度都是從控制器內(nèi)部參數(shù)中進(jìn)行調(diào)整,外部是無法改變的。 一、原有結(jié)構(gòu) 轉(zhuǎn)向部分由EPS電控系統(tǒng)控制直流電機(jī),經(jīng)一級(jí)齒輪減速后,絲母旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)化為絲杠的直線運(yùn)動(dòng),絲杠聯(lián)接三聯(lián)板,控制后輪轉(zhuǎn)向;EPS系統(tǒng)通過以方向盤轉(zhuǎn)角控制的電位器,輸出控制信號(hào),經(jīng)由同時(shí)安裝在三聯(lián)板上的轉(zhuǎn)向力矩反饋桿,做出反饋動(dòng)作,構(gòu)成閉環(huán)反饋系統(tǒng),由于滾珠絲杠的高傳遞效率,及相關(guān)的力矩的反饋功能,轉(zhuǎn)向時(shí)方向盤幾乎無感,操作非常省力。 此閉環(huán)系統(tǒng)原理上可行,但在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn),當(dāng)后輪已轉(zhuǎn)至機(jī)械極限位置,輪轂已碰到頂絲后,EPS系統(tǒng)依然控制電機(jī)在輸出力矩。詳細(xì)分析其原理后,發(fā)現(xiàn)在EPS電控的閉環(huán)系統(tǒng)中,只控制了轉(zhuǎn)向信號(hào)與電機(jī)輸出,沒有極限位置的輸出限定,這必然導(dǎo)致當(dāng)機(jī)械到達(dá)極限位置后,系統(tǒng)仍然會(huì)繼續(xù)有輸出,絲杠會(huì)頂死,而且當(dāng)快速打舵時(shí),絲母快速旋轉(zhuǎn)中突然因絲桿到位而被卡死,會(huì)給滾珠絲杠造成很大的沖擊,加速絲杠的損壞,最常見的失效形式是卡死狀態(tài)時(shí),鋼珠因突然停止循環(huán),而使回珠器被鋼珠頂壞,珠粒破損,絲杠報(bào)廢。 二.改進(jìn)方案 曾就此問題與廠家技術(shù)人員進(jìn)行過溝通,探討是否可以將EPS電子轉(zhuǎn)向改為橫置油缸形式,或是改進(jìn)其控制電路,但因?yàn)榇塑囆蛢?nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)十分緊湊,沒有空間配備額外的液壓元件或是其它的安裝固定結(jié)構(gòu),而且東莞電動(dòng)叉車廠家也不提供改進(jìn)電路的技術(shù)支持。
回答者:網(wǎng)友
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