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煤層厚度從零點(diǎn)幾米到幾十米之間變化，為了開(kāi)采煤炭，需要開(kāi)掘大量的煤巖巷道。掘進(jìn)和回采是煤礦生產(chǎn)的重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)，采掘技術(shù)及其裝備水平直接關(guān)系到煤礦生產(chǎn)的能力和安全。高效機(jī)械化掘進(jìn)與支護(hù)技術(shù)是保證礦井實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)高效的必要條件，也是巷道掘進(jìn)技術(shù)的發(fā)展方向。?巷道掘進(jìn)技術(shù)?

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20世紀(jì)80年代以來(lái)，我國(guó)對(duì)礦井設(shè)計(jì)進(jìn)行了改革，取消了巖石集中巷布置方式，將開(kāi)拓巷道和采準(zhǔn)巷道布置在煤層中，增加了煤巷在井巷工程中的比例。目前，煤礦掘進(jìn)巷道中大量的是煤巷，約占總掘進(jìn)巷道工程量的70％左右。?我國(guó)煤巷高效掘進(jìn)方式主要有3種：第1種是懸臂式掘進(jìn)機(jī)與單體錨桿鉆機(jī)配套作業(yè)線，也稱(chēng)為煤巷綜合機(jī)械化掘進(jìn)，在我國(guó)國(guó)有重點(diǎn)煤礦得到了廣泛應(yīng)用，主要掘進(jìn)機(jī)械為懸臂式掘進(jìn)機(jī)，它適應(yīng)范圍廣；第2種是連續(xù)采煤機(jī)與錨桿鉆車(chē)配套作業(yè)線，在我國(guó)神東、萬(wàn)利等礦區(qū)及鄂爾多斯地區(qū)進(jìn)行了推廣應(yīng)用，主要掘進(jìn)機(jī)械為連續(xù)采煤機(jī)，它需要多巷掘進(jìn)，交叉換位施工；第3種是掘錨機(jī)組掘錨一體化掘進(jìn)，僅在一些礦區(qū)進(jìn)行了使用，目前處于試驗(yàn)階段。?1.煤巷綜合機(jī)械化掘進(jìn)?

煤巷綜合機(jī)械化掘進(jìn)由懸臂式掘進(jìn)機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、可伸縮帶式輸送機(jī)（或刮板輸送機(jī)）、單體錨桿鉆機(jī)、通風(fēng)除塵設(shè)備及供電系統(tǒng)等設(shè)備組成。懸臂式掘進(jìn)機(jī)是煤巷綜合機(jī)械化掘進(jìn)的關(guān)鍵設(shè)備，掘進(jìn)機(jī)的性能對(duì)于提高掘進(jìn)工效和掘進(jìn)進(jìn)尺具有重要作用。?

我國(guó)煤巷懸臂式掘進(jìn)機(jī)的研制和應(yīng)用始于20世紀(jì)60年代，以30～50kW的小功率掘進(jìn)機(jī)為主，研究開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)使用都處于試驗(yàn)階段。80年代初期，為適應(yīng)煤礦機(jī)械化生產(chǎn)發(fā)展的需要，我國(guó)引進(jìn)了AM50型、S-100型掘進(jìn)機(jī)兩種為代表的機(jī)型，對(duì)發(fā)展我國(guó)綜掘機(jī)械化起到了推動(dòng)作用。同時(shí)，國(guó)內(nèi)加強(qiáng)對(duì)引進(jìn)機(jī)型的消化吸收工作，積極研制開(kāi)發(fā)了適合我國(guó)地質(zhì)條件和生產(chǎn)工藝的綜合機(jī)械化掘進(jìn)裝備。經(jīng)過(guò)近30年的消化吸收和自主研發(fā)，目前，我國(guó)已形成年產(chǎn)1000余臺(tái)的掘進(jìn)機(jī)加工制造能力，研制生產(chǎn)了20多種型號(hào)的掘進(jìn)機(jī)，初步形成系列化產(chǎn)品，基本能夠滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求。?

????AM50型、S-100型掘進(jìn)機(jī)均為國(guó)外20世紀(jì)70年代的產(chǎn)品，設(shè)備功率小、機(jī)重輕、破巖能力低及可靠性差，僅適合在條件較好的煤巷中使用。近年來(lái)，我國(guó)相繼開(kāi)發(fā)了以EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)為代表的替代機(jī)型，