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使結(jié)構(gòu)簡化，且降低了成本。該系統(tǒng)還增設(shè)了液壓油散熱器，使系統(tǒng)油溫下降了10度，對系統(tǒng)元件及密封件大有好處。?

工作裝置連桿系統(tǒng)設(shè)計?工作裝置連桿機構(gòu)的類型?

綜合國內(nèi)外輪式裝載機的工作裝置形式，主要有7?種類型的連桿機構(gòu)。按工作機構(gòu)的構(gòu)件數(shù)不同，可分為三桿，四桿，五桿，六桿和八桿連桿機構(gòu)。按輸入桿和輸出桿的轉(zhuǎn)向是否相同又分為正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)連桿機構(gòu)。?

(1) 正轉(zhuǎn)八桿機構(gòu)?

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正轉(zhuǎn)八桿機構(gòu)如圖4-5,此機構(gòu)在轉(zhuǎn)斗油缸大腔進油時轉(zhuǎn)斗鏟取，所以掘起力較大；各構(gòu)件尺寸配置合理時，鏟斗具有較好的舉升平動性能；連桿系統(tǒng)傳動比較大，鏟斗能獲得較大的卸載角和卸載速度，因此卸載干凈，速度快；正轉(zhuǎn)八桿機構(gòu)的主要缺點是機構(gòu)復雜，不易實現(xiàn)鏟斗自動放平。

（1）轉(zhuǎn)斗油缸前置式正轉(zhuǎn)六桿機構(gòu)?轉(zhuǎn)斗油缸前置式正轉(zhuǎn)六桿機構(gòu)見圖4-6。其優(yōu)點是轉(zhuǎn)斗缸直接與搖臂相連接，該工作機構(gòu)由兩個平行四桿機構(gòu)組成，鏟斗平移性較好。結(jié)構(gòu)簡單，司機視野較好。缺點是轉(zhuǎn)斗時油缸小腔進油，鏟掘力相對較?。贿B桿機構(gòu)傳力比小，使得轉(zhuǎn)斗缸活塞行程較大，轉(zhuǎn)斗缸加長；由于轉(zhuǎn)斗缸前置，使得工作裝置的整體重心外移，增大了工作裝置的前懸量，影響整機的穩(wěn)定性和行駛時的平穩(wěn)性；鏟斗不易實現(xiàn)自動放平。

（3）轉(zhuǎn)斗油缸后置式正轉(zhuǎn)六桿機構(gòu)?

轉(zhuǎn)斗油缸后置式正轉(zhuǎn)六桿機構(gòu)見圖4-7。此種機構(gòu)與轉(zhuǎn)斗缸前置式相比，機構(gòu)前懸較小，傳動比較大，活塞行程較短；有可能將動臂、轉(zhuǎn)斗缸、搖臂和連桿機構(gòu)的中心線設(shè)計在同一平面內(nèi)，從而簡化了結(jié)構(gòu)，改善了動臂和鉸銷的受力狀態(tài)。缺點是：轉(zhuǎn)斗缸與車架的鉸接點位置較高，影響了司機的視野；轉(zhuǎn)斗時油缸小腔進油，掘起力相對較小。

5.制動系統(tǒng)?

5.1制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)?

目前國產(chǎn)ZL50型機主導產(chǎn)品的制動系統(tǒng)多數(shù)為帶緊急制動的制動系統(tǒng)，柳工第二代產(chǎn)品ZL50C的制動系統(tǒng)為這種系統(tǒng)的典型代表。圖5.1為柳工ZL50C型機制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。該系統(tǒng)具有行車制動、停車制動及國際流的緊急制動系統(tǒng)。停車制動與緊急制動共用，因緊急制動具有4種功能：（1）停車制動；（2）起步時保護制動作用。氣壓未達到允許起步氣壓時，停車制動起作用，且掛下不擋；（3）行車時氣路發(fā)生故障起安全保護制動作用。當制動系統(tǒng)氣路出了故障。降到允許行車氣壓時，緊急制動會自動剎車，同時變速器會自動掛空擋；